皮耶罗从93-94赛季加盟尤文图斯以来，已经用自己的表现和忠诚成为了斑马军团的绝对领袖。而他在07年1月21日凌晨的意大利足球乙级联赛中，以两个助攻和一粒进球为自己的尤文500场比赛添上一抹华丽。
1994年刚刚加盟尤文图斯的皮耶罗仅仅只有19岁，但是他的实力已经让当时的主帅特拉帕托尼赞赏不已。虽然当时尤文的绝对大牌是巴乔，但是皮耶罗在1993年9月12日的意甲联赛中第一次出场，而在同一周，他又出现在了联盟杯的欧洲赛场，三天后，他在意甲联赛中第二次出场就收获了一粒宝贵的进球。当时巴乔的状态并不好，所以皮耶罗就迅速上位成了尤文主力。
在95-96赛季中，皮耶罗帮助尤文图斯在冠军联赛中过关斩将，从淘汰皇马到决赛中对阵阿贾克斯，皮耶罗发挥了不能磨灭的作用。在赢得冠军杯之后，皮耶罗又率队战胜河床拿下了丰田杯。联赛冠军、冠军杯冠军、丰田杯冠军等一系列的荣誉让皮耶罗的人气暴涨。在97-98赛季中，皮耶罗在各路赛场都展现了上佳的状态，其在联赛中上场32场打进21球，欧战中上场10场打进10球，在意大利杯的比赛中也收获一球。那个赛季皮耶罗带领尤文图斯成功卫冕联赛冠军。
在1998-1999赛季中，皮耶罗之前的辉煌因为在对阵乌迪内斯的比赛终场前受伤而噶然而止，当时的他试图突破后传中，但是却被放倒在地，十字韧带拉伤。他的重伤也导致了里皮的辞职。皮耶罗直到1999年夏天才复出。
2001-02赛季中，尤文图斯发生了清洗重组，昔日的主力齐达内和因扎吉等人远走他队，不过布冯、内德维德等人加盟。在首轮联赛中，皮耶罗就攻入了自己在尤文的第100球。
在皮耶罗之前，尤文图斯的进球记录是博尼佩尔蒂创造的183个进球，2006年1月10日意大利杯对阵佛罗伦萨的比赛的第八分钟，皮耶罗追平了这个记录。仅仅过了十分钟，皮耶罗再进一球成为了尤文历史进球最多球员。
2006年世界杯随意大利队夺冠后，虽然尤文被降到了乙级，但是皮耶罗毅然决定留下随队打乙级联赛。正是在2006年10月28日，皮耶罗打进了自己在尤文的第200粒进球，那粒进球也帮助尤文获得了比赛的胜利。在乙级的比赛中，皮耶罗出场35次打进20球，为升级立下了赫赫战功。
07-08赛季意甲联赛中，皮耶罗完美发挥力夺意甲最佳射手并帮助尤文在重返顶级联赛后第一年就夺得第3名锁定0809赛季欧冠资格。
