根据弗洛伊德的精神分析理论，人的偷窥心理主要成因有：

1.个人成长的需要

从娘胎降临到这个世界上，对于孩子来说，一切事物都是未知的，世界上的所有事物，都属于疑问和隐私，他怀着新奇、激动和迷惑开始接触、了解和适应这个世界。在这个过程中，越来越多的疑问和隐私就形成了一种动力，导致儿童对隐私的好奇和探求欲的形成。我们甚至可以说，人类是生来就存在好奇心，生来就存在对隐私的好奇的，喜欢窥探隐私，是天生的，是人类的天性。