澎湖列岛地理位置优越，东隔澎湖水道，与台湾岛相对，最短距离约24海里，两面与祖国大陆福建省厦门市隔海相望，最短距离约75海里。过去横渡台湾海峡，往来于大陆与台湾岛之间的船只，常常进入澎湖岛上的马公港停泊。从这里出发，往北可抵达马祖列岛、大陈岛和舟山群岛，往南可去东沙群岛、南沙群岛，并可通往菲律宾和东南亚各国。澎湖列岛居台湾海峡的中枢，扼亚洲东部的海运要冲，被称为“东南锁匙”。

澎湖的开发历史，可以追溯到秦汉以前。近年来，台湾考古工作者在澎湖岛上发掘出硬质砂岩石斧等古人遗物，经考证为秦汉 以前渡海前来的移民所遗留下来的，属于祖国大陆上的文化，而这个时期大陆文化在台湾本岛上还没有发现。它说明祖国大陆文化的传播，是先到澎湖，再由澎湖到台湾。在文化的传播上，澎湖有着不可磨灭的重要作用。后来。随着航海技术的发展，澎湖列岛逐渐成为台湾海峡两岸交通的跳板。它有良好的港湾，是台湾海峡中各种船只活动的集汇点。

澎湖于宋代已正式收入中国版图，当时福建泉州已有人移居澎湖，元代移民渐多，至元十六年(1279)，元代统治者在澎湖设巡检司，隶属福建省泉州府，其开发时间比台湾本岛早380余年。明朝时曾两度失于荷兰人。郑成功收复台湾后，在澎湖设安抚司。清代先后设巡检、通判。日据时期设澎湖岛厅。台湾光复后，1946年设澎湖县。

澎湖列岛的底基为一隆起的玄武岩方山，是经过多次海陆升降、海蚀和火山喷发而形成的，一般在海拔20?30米。位于望安乡的大猫屿海拔达79米，为境内最高处。在64个岛屿中，以澎湖本岛面积最大，为64.24平方公里，其次是白沙、西屿二岛。面积超过1平方公里的岛屿还有虎井、吉贝、望安等8个，其余53个岛屿的面积都在1平方公里以下，其中有44个岛屿无人居住。