刘翔在2007年初斯图加特室内赛以7秒45的成绩屈居罗伯斯之后获得银牌，罗伯斯在赛季首场比赛就掀翻了奥运冠军刘翔。其后罗伯斯在黄金联赛巴黎站再次击败刘翔，当时罗伯斯跑出了13秒13，刘翔以0.02秒的差距饮恨。罗伯斯在室内赛和室外赛先后战胜刘翔，让中国飞人产生了危机意识，其后的世锦赛刘翔和罗伯斯的巅峰对话成为最大看点。大阪世锦赛男子110米栏决赛，罗伯斯被看成最有实力挑战刘翔的选手，然而在决赛里经验和心理欠缺的罗伯斯发挥失常，眼看着刘翔上演边道奇迹，自己却排名刘翔、特拉梅尔和佩恩之后，连一块奖牌都没有捞到。世锦赛的失败让罗伯斯知耻后勇，跑出了12秒92的世界赛季最好成绩，9月份的上海黄金大奖赛上罗伯斯又突然发威，刘翔在只跑出了13秒21，而罗伯斯以13秒01摘得金牌，古巴人在刘翔家门口又逞了威风。2007赛季过后，人们已经预见到2008年男子110米栏将由罗伯斯和刘翔主宰了。

2008年：打破世界纪录奥运威胁刘翔

罗伯斯在室内赛季一开始就展现出惊人的状态，他在室内赛里除了有一站发生犯规意外，其他所有赛事保持全胜，并且跑出7秒33的60米栏世界历史第二好成绩，仅仅比杰克逊1994年的7秒30世界纪录慢了0.03秒。只不过随后3月初巴伦西亚室内田径锦标赛经验不足被刘翔的0.105秒的超快起跑“晃点”，遗憾的预赛被淘汰。室内赛犯了愚蠢的错误让罗伯斯追悔万分，扬言要在北京奥运会上报仇雪耻，为了实现打败刘翔的野心，罗伯斯长期在厄瓜多尔的高原集训，他的室外赛季甚至6月份才开始。6月1日罗伯斯室外赛季首战13秒20不敌美国名将奥利弗屈居亚军，其后的欧洲特许赛也仅仅以13秒28摘金。可不成想在捷克俄斯特拉发田径大奖赛罗伯斯一发不可收拾，毫无征兆的跑出了破世界纪录的12秒87，士气大振的罗伯斯在赛后接受采访时直接给刘翔下了战书，北京奥运势必会有一场龙虎斗。