尽管仍可以归入紧凑型MPV的行列，但马自达5的车身尺寸比上一代车型全面增加，带来最直接的好处就是更大的内室空间。在设计方面他采用了非常人性化的“中央开放空间”概念，内室中部前后贯通的中央空间，让第一排和第三排的乘客也能方便地互相交流。另外在座椅设计中加入了可折叠隐藏的第二排中央座椅，“6+1”的空间组合方式比常规的“5+2”布局更加多样。

另一个独具匠心的设计则隐藏在第二排座椅的坐垫下，这就是“Karakurl”座椅和储物盒，“Karakurl”在日语中表示设计精巧的机械结构玩偶，在这里可以理解成“百变”的意思。只要把藏在第二排左边座椅下的坐垫向上翻出，就成为第二排中央座椅：将藏在右边座椅下的储物箱向上翻出，可以为第二排乘客提供中央储物箱。灵活多变的空间是马自达5设计核心理念之一，他拥有多达40种座椅布局，你甚至可以把他当成一个大魔方来测测自己的智商。