丰田iQ微型车车内采用“3+1”式的座椅布置，可以乘坐三名成人和一名儿童。丰田iQ微型车也设置了双排座椅，不过受空间的限制，第二排仅设置了一个座位。前排设置的三个座位中，中间的座位仅能乘坐一名儿童，并且可以在不用的时候进行拆卸。

量产版IQ微型车将不会使用混合动力，而是搭载一台丰田与雅马哈合作开发的新款1.0升汽油发动机，这款发动机将可以达到欧洲五号排放标准同时实现低油耗。整车动力布置方式将采用结构紧凑的前置前驱布置方式。在国内的微型小车以自主品牌为主的今天，丰田亦将触角伸向了这个领域。