鲁史，原称阿鲁司，历史上土著民族语演化而成。鲁史镇历史悠久，明万历二十六年在此设巡检司，辟为街场。民国2年（1913）设区团，历史上一直是顺宁府、县设于澜沧江北地区行政管理机构所在地。清乾隆二十六年（1761），澜沧江青龙桥建成，交通条件改善，商旅与日俱增，鲁史成为顺宁通省驿道澜沧江和黑惠江之间的住宿驿站。南来北往的客商带着先进的思想、文化、技术和信息经过这里，从而促进了鲁史的经济发展，社会进步和文明进程。使鲁史成为茶马古道上的一颗明珠。