自2003年法兰克福车展的Vision CLS概念车至2004年日内瓦车展正式以CLS量产车身份现身，CLS-Class仅用了30个月的研发时间，远比车坛多数车款少了将近2年，而其大胆采用Luxury GT跑车线条及高度实用性的四门设计，也让全球车迷对它充满两极化的反应─错愕与惊艳，顿时让人难以明确地对这款车系下注解，甚至找不出直接的竞争对手，Coupe？Sedan？或GT？我想、重点是让那些年轻的M-Benz拥护者，得以不再局限于S-Class、E-Class或CL-Class与CLK-Class之间做选择。
融合传统、前卫
再次接触CLS350，仍对其独特的车身线条感到赞叹，高耸的腰线与低扁修长的车身形成明显的反差，也让车窗显得相当窄小，但对视线并未造成太大负面影响，无框式的车窗设计，也与CLS350所欲营造的跑车化风格相互呼应，车侧优美的弧线自前叶子板向后拉至车尾而逐渐收敛，略为下滑的车尾线条异于多数Coupe车款的短捷上扬，反倒多了几分Luxury GT的味道。
拜资源共享所赐，CLS-Class得以缩短车型研发时间，全车与M-Benz旗下其他车系共用零件比例约35％，尤其是与E-Class更有颇深的渊源，共用相同底盘结构，并维持2854mm的轴距，不过，仅有1403mm的车高，却让人难以用优雅的姿态从容进出车室，必须格外注意头部碰触车顶的窘况。
相较于M-Benz其他车系，CLS350在车室空间及铺陈方面，并未如外观如此让人为之惊艳，长、宽方面不是问题，重点在于头部空间，相较于CL-Class或是CLK-Class，CLS350略显局促，即使前座椅的调整空间不小，但低扁的车身、壮硕的C柱，对驾驶者的判位仍造成了些影响；至于车室铺陈方面，可就得看个人主观意识了，CLS350承袭了典型的M-Benz风格，让人可驾轻就熟地控制眼前的操作系统，但就整体的设计、用料及配备而言，CLS350除采用全皮内装加上车顶的气氛灯外，仍少了点创新、奢华的感觉。
