城市探险的历史最远可以追溯到1793年法国人菲力拜·阿斯贝点着蜡烛探寻巴黎的地下墓穴，之后经过100年的缓慢发展，在20世纪初开始渐渐成型，并在上世纪80年代后开始形成气候。

　　与通常所说的对“大自然”的探险不同，城市探险者探险的目标建筑都是城市中的神秘角落，他们以各种手段进入到一些不允许公众进入的地方，例如地铁隧道、下水管道、防空洞、地面上废弃的工厂、医院、寺庙、监狱或战争遗留的堡垒等等。

　　近两年来，城市探险已经逐渐发展成一种新兴的休闲活动。在中国的一些大城市，比如北京，一群好奇心极强，同时又不愿被越来越程式化的无聊生活束缚的年轻人也开始沿着类似的轨迹踏上他们的发现之旅。而其中最知名的，莫过于“IT白领陈楚”。2005年的一天，他带领几个探险发烧友前往著名的“京西恐怖别墅”，在一座废弃的3层前苏联式风格的别墅中，把一间间早已无人居住的房间大门一一推开。陈楚表示，“城市探险就是在阳光下寻找黑暗，伴着脚底踩踏的玻璃声和老鼠隐约的嘶叫，我体验到自己出演恐怖片的惊喜与刺激。”

　　北京四大神秘地点是“都市探险”的早期类型

　　对于“城市探险族”来说，他们最关心的就是那些城市里古老的、危险的、禁止进入的建筑。无论是废弃的高墙，紧锁的铁门，还是断裂摇晃的楼梯，统统难不倒这群身手矫健的年轻人。

　　目前，相约探险的方式主要是组织者在网络的相应论坛上发起号召和倡议，并将大家约定在临近的地点集结，然后一同前往。记者发现，时下以“城市探险”为主题的论坛在网络上遍地开花，有人在上面寻找结伴同行的搭档，也有人在上面图文并茂地分享自己刚刚结束的探险经历。

　　记者就此联系到一名自称“宇宙猫”的资深探险迷，他告诉记者，这项活动在几年前刚刚登陆北京的时候，参加者一般都是一些酷爱户外运动的男生，但是近一年多来，也有不少年轻大胆的女生开始陆续加入，“她们偶尔的尖叫反而会使探险更加刺激。”

　　“宇宙猫”告诉记者，对于最早的北京城市探险迷们来说，有四个异常神秘的地点曾一度被炒得火热。一是鼓楼大街后门桥（也叫万宁桥）东边河道左右两只年代久远的石雕镇水神兽，据说动了它们，北京就会被“水淹七军”；二是在朝阳门内大街东段路北，有两栋废弃已经的民国时期仿西洋的三层小楼，也就是盛传已久的“鬼宅———朝内81号”；三是小洋楼对面的机关办公室门口的一对雌雄石狮，其中雕刻浑然一体的雄狮胸前本该挂着铃铛的地方却似被人取走一般空无一物；四是自古就留下无数传说的故宫“西六宫”。