GPS技术虽然很早就被研发出来，但在1995年以前该技术大多应用在军事、航空、航海、测量等专业领域，并且价格较高，使用并不普遍。1995年以后，由于专业GPS IC设计公司SiRF的成立，才开始推动GPS IC成本的迅速降低。近几年来，GPS的体积、耗电量、定位耗时等各方面性能都有了大幅度进步，也不断衍生出更多的应用。特别是到了2004年以后，由于部分厂商开始采用PDA内置GPS或者外接GPS模块，消费市场出现了对GPS产品的需求较为旺盛的状况。值此岁末年初之际,我们一同来回顾一下GPS发展历史上的重大事件!

1938年拉比在哥伦比亚大学发明了分子束磁共振技术。他和他的同事们将磁共振原理应用到对原子和分子的基础研究上。他们还讨论了用于度量重力红移现象的原子钟的可行性。拉比于1944年由于其卓越贡献被授予诺贝尔奖。

1949 诺曼·兰姆赛在哈佛大学发现了分离振荡场的共振原理，为此而获得1989年诺贝尔奖。杰罗德·扎奇里亚斯建议采用诺曼·兰姆赛发现的原理制造铯原子束钟，以此来精确度量重力红移现象。

1949 国家标准局采用基于氨气微波吸收的原子钟。铯原子束原子钟的工作已开始。

1954 哥伦比亚大学的查尔斯·唐斯首次表演微波激射实验，从氨分子中发射辐射。唐斯与他人共同获得

1964年诺贝尔物理学奖。

1954-1956 扎奇里亚斯与松下公司制作出第一个自足式便携原子钟，称作“Atomichron”。

1957 苏联在十月发射人造地球卫星。麻省理工学院的林肯实验室和约翰霍普金斯应用物理学实验室共同开始卫星跟踪项目。海军的传输系统实验于十二月在应用物理学实验室开始进行。

1959 阿尔弗雷德·卡斯勒和让·布罗塞尔分别在巴黎和麻省理工学院工作，二人共同发现了光泵激的原理。卡斯勒由于该成就获得诺贝尔奖。

1960-1965 光泵激铷钟被采用。铯频率标准被大多数国际时间标准实验室所采用。

1960 兰姆赛及其学生克莱普那和古登伯格在哈佛大学进行微波激射实验项目。

1964-1965 在北极星潜艇上第一次通过传输系统卫星进行位置修正。

1967 传输系统用于民用目的。

1961 航空公司开始了GPS系统的发展工作，用于满足军事需要。

1968 防御性导航卫星系统的标准被制定出来。

1973 国防部批准了GPS系统的Navstar卫星制造计划。

1974 Timation项目的第一颗GPS实验卫星发射升空，以检验铷钟和时间传播技术。

1977 包含了后来GPS卫星的基本特征如携带第一批铯钟的实验型卫星发射升空。

1978-1985 洛克威尔国际公司制造的十颗GPS系统原型卫星发射升空。

1996 白宫宣布每一个人都将可以使用高精度的GPS系统。

1989-1993 24颗卫星以每年6颗的速度发射升空。最后一颗卫星于1993年6月发射升空。