“米卡”导弹的机动性能极佳，该型导弹采用两种可互换的导引头，一种是主动雷达导引头，另一种是被动红外导引头。“米卡”导弹射程远，机动性好，制导精度高，既可用于中距拦射，也可用于近距格斗。“米卡”的主动雷达型采用捷联式惯性系统和主动雷达制导，其主动雷达的探测距离约为20公里。“米卡”的红外制导型采用红外成像焦平面阵列/电荷耦合器件，分辨力高，抗干扰能力强，其性能优于现役的红外空中格斗导弹。该弹长3.10米，弹径0.16米，翼展0.61米，弹重l10千克，射程50～60千米。