K21型步兵战车具有两栖作战能力，车身两侧可以加装浮囊提升浮力。
新华社发（韩国纽西斯通讯社）
据法国《简氏防务工业》2007年7月刊报道，近日，韩国斗山工程机械有限公司（Doosan Infracore）表示，该公司即将在2007年7月开始批量生产新一代步兵战车（Next Infantry Fighting Vehicle，NIFV）现今名为Ｋ２１步兵战车。其生产典礼仪式计划将于2007年6月27日在斗山基地昌原工厂举行。
国防部长金章洙２９日表示，自主开发Ｋ２１步兵战车的成功，是韩国自主国防科技和国防工业取得的又一大成果，显示出韩国自主国防的能力。
国防部表示，Ｋ２１将从２００８年开始大量生产，并准备向国际市场出口，单价为３５０万美元。韩国军队将从２００９年启用Ｋ２１替代目前使用的Ｋ２００型装甲运兵车
同时，韩国斗山工程机械有限公司还表示，NIFV在满足国内军队需求的同时，还希望销售到海外市场。据韩国国防科学研究所（ADD）表示，与美国、俄罗斯同类产品相比，NIFV无论在价格还是重量上都占优势，十分符合中东和东南亚地区国家的要求，在这些地区国家装甲车市场中，NIFV具有很强的竞争力。
按照计划，此次韩国斗山工程机械有限公司将总计生产2000辆NIFV，除了为皇家马来西亚陆队递送111辆以外，其余的将全部配备给韩国陆军机械化师，进而取代自1985年服役至今的韩国步兵战车（Korean Infantry Fighting Vehicle，KIFV）。
与目前正在服役的KIFV相比，NIFV在防护性、机动性和火力性能等方面都有较大提高。NIFV重约26吨，可搭载3名乘员和9名班组士兵。在双人炮塔上方安装有30/40毫米机关炮和7.62毫米同轴机枪，可直接对直升机展开攻击，炮塔左侧还装备了可发射远程制导武器的反坦克导弹联装发射器，使NIFV具有了攻击坦克顶装甲的能力。
NIFV发动机采用8缸水冷柴油发动机，输出功率可达559kW千瓦，公路最大速度可达70千米/小时（越野为40千米/小时）。车身侧面的侧裙板安装了包式水上漂浮装置装备，水上航速6千米/小时。在水上推进为履带划水方式。
