在第四次中东战争中，由于阿以双方都大量使用坦克和其他装甲武器，RPG-7有了用武之地。在坦克战中，由于以军保持坦克质量上的绝对优势，阿拉伯军队的坦克往往不是以军的对手。在双方最大一次坦克作战中，埃及军队参战的1000辆坦克有200多辆被击毁，而以军参战的800多辆坦克只损失了50多辆。但是，以军对于阿拉伯步兵组成的反坦克小组非常头疼，因为他们目标小，数量多，善于隐藏，威胁极大。在战争初期，以军精锐190坦克旅的120辆坦克，被埃及第2步兵师伏击，大部分坦克被埃及步兵凭借优势地形，用反坦克导弹和RPG-7型火箭筒摧毁。以军在战争前三天，在西奈半岛损失了300辆坦克，其中百分之九十都被反坦克导弹和GPR-7火箭筒摧毁。曾经有一个叙利亚反坦克2人小组一天用RPG－7摧毁6辆以军坦克的记录。整个第四次中东战争中，双方损失的坦克，只有百分之三十是被对方坦克摧毁，百分之二十被空军摧毁，还有高达百分之五十的坦克都是被反坦克导弹和RPG－7火箭筒摧毁的。
中国则在1969年仿制了GPR-7型火箭筒，制造出了1969式40火箭筒。这种型号的火箭筒和RPG-7的性能非常接近。中国在1970年投入生产，很快装备部队，淘汰了老的56式40火箭筒。它的射程达到了300米，威力也更大，深受部队的欢迎。在中越战争中，越军基本没有使用什么坦克，解放军初期以攻坚为主。越军在边境修建数量相当多的永久性和半永久性工事，一些工事非常巧妙，解放军火炮无法摧毁。解放军士兵主要使用69式40火箭筒摧毁越军的碉堡，大大减少步兵的伤亡。解放军战士曾有发射4弹，从碉堡射孔进入碉堡摧毁之的战例，摧毁4个碉堡，毙越军21人。
老将不老
RPG火箭筒从投产到现在已经有40年了，算是旧技术的产物。随着新技术的诞生，它逐步被射程更远（可以达到数千米），威力更大（破甲能力达到800毫米以上），命中率更高（有先进制导技术，无干绕情况下命中率超过百分之九十）反坦克导弹所取代。目前的各国主战坦克的正面装甲厚度已经超过600毫米均质钢板厚度，而且多采用复合装甲和反应装甲的新技术，RPG-7型很难在正面对他们造成威胁。不过，如果使用得法，RPG-7仍然可以从侧后方攻击对方主战坦克，同时也可以打击诸如美军M1步兵战车之内的轻型装甲车辆和杀伤没有掩护的士兵。
