而步兵传统的单兵反坦克武器，基本还是反坦克手榴弹或者反坦克枪之类。这些武器威力弱，很难对对方主力坦克造成什么威胁。而且它们多是在极近的距离使用，手榴弹还要步兵冲到坦克边几米初才能使用。这些都对使用他的步兵危害很大。到了二战时期，研究出一种步兵单兵携带，可以摧毁200米距离内的反坦克武器的课题，就摆到了各国军工设计大师的面前。

作为轴心国主要力量的德国，他们军工大师面临的情况更为严峻。德军在1941年发动侵苏战争以后，很快遭遇了苏联强大的装甲洪流。苏联具有年生产一万辆以上T34主战坦克的能力，这让德国军方叫苦连天。要知道，T34在当时相当先进，其优秀的倾斜装甲防御性极佳。德军装甲部队哪怕是最先进的四型坦克的75毫米短管火炮，击毁一辆T34也相当的困难。至于没有装甲武器和重火炮的德国陆军士兵，如果在100米以外的遭遇T34，KV之内的坦克，其连一级装备的37毫米反坦克炮对其没有任何威胁。除了靠众多步兵不怕死的冲上去扔集束手榴弹以外，就几乎没有办法对付。

但是，德国士兵如果在开阔地手持手榴弹冒着苏联坦克机枪的密集扫射冲锋，从根本上来说和自杀也没有大的区别。

苏联坦克手非常勇敢（反正投降也是进死亡集中营），他们在被德军包围以后，往往也死战不退。甚至苏联坦克履带被击毁以后，坦克手就把坦克作为炮台使用，阻挡住一个排连的德国步兵。

实战中，由于坦克部队多被编组起来作为拳头部队使用，德军步兵师多装备数量很少的自行火炮和反坦克炮。更多的时候，德国步兵在没有任何重武器的情况下遭遇强大的苏联坦克部队，伤亡累累。德国军方强烈需要能够由步兵携带的轻型反坦克武器。

在军方的迫切要求下，德国的兰格韦勒博士在1942年生产出了RPG的祖先，铁拳100式30毫米火箭筒，1943年投入德军使用，这是世界上最早使用的实战火箭筒。

铁拳的原理非常简单，它本质上就是一门超轻型无坐力炮。它主要由两个部分组成：一个钢制火药管提供反坦克榴弹的出膛动力；插在火药管前的是反坦克榴弹枪。发射的时候，步兵扣下火药管外的发火针，启动冲击帽点燃管内的推进火药，使反坦克榴弹离开发射筒，弹簧尾翼随之展开，使其稳定飞向目标爆炸。凹型的爆破部内含高爆炸药，其能贯穿150mm的装甲。由于火药管是中空的，因此推进火药的气流可以从火药管后部冲出，使它完全没有后坐力。

铁拳的发射姿势比较特别。一般而言，比较有经验的发射者将其夹在右腋下，左手固定方向，弹头向上，射出后利用抛物线攻击坦克顶部。由于坦克顶部装甲最为薄弱，一旦被击中，就算是防御力超强的重型坦克也会立即报废。这种类似于迫击炮的弹道方式非常有效，铁拳的扬名更多的还是因为其独特的攻击方法。另外，铁拳当然也可以放在右肩上水平发射。