美国在1964年研究出可以由单兵携带，一次性使用，仅有2公斤多的M72火箭筒。美军每个士兵都可以额外携带一个，人人都具备对轻型装甲目标的自卫能力。单人一次性火箭筒很轻，每个士兵除了自己的枪械以外，都可以额外背负一个。比需要二个人操作的RPG火箭筒实用的多。车臣人也大量使用这类火箭筒。当时的苏联也接受这个概念，基本停止了对RPG-7型的继续深入研究，而是转而仿制美国的M72,生产出几乎一样的RPG-22。后来，又在RPG－22的基础上，开发出性能更为优越的单人一次性使用RPG-26和RPG-27。目前俄军外销的火箭筒仍然占世界火箭筒销售量的七成，其中RPG-26和RPG-27占俄军销售总量的六成，而落后的RPG－7销售只占俄军销售量的不到一成。
进入80年代末期后，RPG-7逐步退出了各国正规军的现役。RPG的反坦克地位逐步让给下面的短号，混血儿等反坦克导弹。在最近几年的战斗中，美军和以军最先进的M1A1主战坦克，梅卡瓦主战坦克都被它们击毁。中国方面在80年代中期停止RPG-7的生产，由更先进和轻便的PF89式80毫米单兵一次性火箭筒取代。现在中国的RPG-7还有少量在二线部队服役，绝大部分已经库存或者由民兵预备役部队使用。俄军现役部队也淘汰了全部的RPG－7，但是他们仍然没有放弃对数量庞大的RPG－7升级，主要是希望它能够对付现役的各国主战坦克。
1993年，RPG－7的升级版本RPG－29装备俄军。它可以重复使用，有效射程500米，重量也大的多（仅仅发射筒就有11公斤）。RPG－29使用先进的空心装药战斗部破甲弹，可以有效对付现代坦克的爆炸式反应装甲和复合装甲。RPG－29可以引爆爆炸式反应装甲后，在破甲650毫米。目前最新的RPG-29使用串联战斗部，可以在穿透反应装甲后再射穿750毫米的装甲。RPG－29虽然比RPG－7要强的多，但是客观来说，除了不会遭受干扰以外，它的各方面性能仍然大大落后同时代的反坦克导弹（俄军90年代投入部队的短号反坦克导弹射程可以达到5500米，穿透反应装甲以后可穿透1200毫米的轧制均质装甲，命中率超过9成，操作极为简单，价格也非常低廉）。
随着科技的发展，RPG这个老将看来也要解甲归田了。
