无人驾驶水上飞机

　　北京时间1月8日消息，据国外媒体报道，美国密歇根大学航空工程系和海洋流体动力学实验室的研究人员设计研发出一种新型无人驾驶水上飞机——飞鱼，他们认为这是首个能自动在水上起飞和降落的无人机。目前，该校已经在近6英尺中浪的条件下演示了这种飞机的起飞、飞行和自动降落能力。

机形小巧像只海鸟

　　去年，在加利福尼亚州蒙特里海岸进行的为期2天的海上试验中，这种电动飞鱼起飞、飞行和自动降落22次。它或许还能成为世界上最与众不同的海豚的玩具。当这架无人驾驶飞机在海上着陆时，在约翰·马丁研究船上监控该试验的科学家看到海豚好奇地游过去一探究竟。密歇根大学航空工程系的研究人员埃拉·艾特金斯表示，对这些研究人员来说，海豚好像认为这架无人驾驶飞机是一只俯冲到水中捕鱼的淘河鸟。当3只海豚发现这架飞机不是寻找水下美味——鱼儿的海鸟时，它们开始兴高采烈地与无人驾驶飞机玩耍起来，它们与这架水上小飞机排成一队游泳，一会儿潜入水下，一会儿又浮出水面。

　　好玩的海豚最初被这架水上飞机蒙骗并不令人感到惊讶，这是因为这种飞鱼的体积和重量跟一只大海鸟差不多。密歇根大学流体动力学实验室的主任盖伊·迈多斯说：“我们认真地研究了海鸟。”他看到飞鱼突然跃出海面，飞翔在浪尖上，然后再沉入水下时，产生了制造无人驾驶水上飞机的想法。迈多斯表示，所有海鸟的“大小几乎都一样，体重大约20磅，翼展2米。从空气动力学方面来说，它似乎像一个可爱的斑点贴近水面飞行。我们的飞机大约和一只大淘河鸟一样大。”

　　但这并不意味着这种飞鱼的外形像只海鸟。艾特金斯说：“它有双重浮筒，拥有水上飞机的形状。”无人驾驶飞机的身体和像双体船的一对浮筒利用迈多斯的高速游艇船体设计方法，在无人驾驶飞机起飞时，这种设计有助于让海浪远离机翼，并帮助它在水上快速“起飞”。

　　密歇根大学的飞鱼并不是第一架无人驾驶水上飞机。第一架无人驾驶飞机是俄勒冈钢铁厂研发的300磅的“航海童子军”。但是到目前为止，俄勒冈钢铁厂的无人驾驶飞机似乎没有在水面上自动起飞的能力。

重要的海上起飞能力

　　然而，对这款电动飞鱼来说，在水面上起飞的能力至关重要。2007年，密歇根大学的研究人员仅仅用了8个月就设计并制造了这种飞机，以符合美国国防部高级研究计划局的“永久性海洋监控”项目第一阶段的目标。艾特金斯说：“在海洋上起飞的难点是你要么事先预知洋面的振动情况，要么忽视它们。”但是这种无人驾驶飞机在起飞时，它的倾斜控制设计能自动对垂直海浪振动做出反应，响应时间延迟将导致倾斜控制消除波浪上下运动产生的影响。