其次，针对马超军团的弱点进行了若干改进。

第一是以硬弩代替标枪，对于瘦小的川军来说， 标枪即难以使用又不便携带，射程也有限，而弩则兼有标枪和弓箭的优点，因为使用机械力并能够瞄准，它的杀伤力远远大于普通弓箭，当魏军骑兵扑向蜀军的时候，迎接他们的总是飞蝗一般的羽箭!著名的魏将张颌就是丧生弩箭之下，他负伤的时候还无法相信有如此凶猛的箭矢。而魏军在打败马超之后反而不再发展弩箭，大概和沉重的弩箭与骑兵不相容有关吧 ；

第二是以车辆代替斯巴达盾牌，蜀军遇到袭击的时候是以车辆结成外围，所谓西羌的铁笼车其实正是蜀军的真实写照。车，掩护的能力更大，同时功能也更多样，可以担负运输的任务，还加强了机动能力。从史书上看魏军面对象移动长城一样的蜀军，真是一筹莫展。罗马军阵在依托阵地进行防御中的优点发挥得淋漓尽致。所以，蜀军在攻击上多是正面推进辅以骑兵袭击，而退却中总是从容退去，让魏军无机可乘。在街亭之战中诸葛亮要求马谡要“当道下寨”，因为这样在寨前摆开类似罗马军阵的蜀军可以说无法击败。马谡只看到双方军队数量相差不大（指张颌的前锋），但是没想到他的兵不是训练来打快速冲击的，所以即使占了地利， 也打不过魏军的骑兵。

看三国，蜀汉最大的特点是什么？－－用计。不但诸葛亮用计，还有张飞，关羽，等等。不过， 如果回归历史，就会发现，蜀汉前期的计策，比如黄忠定军山，张飞长板桥都确有其事，后期 诸葛亮的计策，则多是为了烘托诸葛的智慧，虚构居多，比如诸葛装神，空城计。

其实，蜀汉前 期这些精彩妙计下面掩饰的是军事方面的软弱，从徐州时代起，刘备军在硬碰硬的战斗中就很少能够取胜。但是蜀汉后期经过诸葛重建的军队和魏国对阵，经常以四分之一的兵力把魏军堵在营里打的不敢出来。其战斗力可见一斑。

但是，蜀军也同样继承了马超军团的缺点，比如攻坚能力不强，这在陈仓之战中有所表现，后期司马懿一躲进营寨蜀军就没办法也是例子。

再比如对后勤依赖严重，这是技术型军队的通病，后勤一旦出问题，就无法完成作战，对比蒙古兵喝马奶子就能纵横天下，缺点就太明显了 。

马超军团最后的闪光，是马岱在后退中突袭斩杀陈造的战斗，在鱼鳞阵交替的掩护下，蜀军从容后撤，追击的魏军精骑在没有能够使用他们的马刀时就被射杀的尸横遍野，少数冲进蜀 军阵内的魏军立即被有组织的围困，绞杀，待魏军阵容少乱，井然有序的退却军中突然杀出一支轻骑，直取对方指挥部，一阵风般斩杀对方主将后一击即回。一个典型的罗马式退却反击战例。