1942年10月，德国人把一枚A4火箭发射到了距离地球表面100公里外的太空。不久，另外一种飞航式火箭也研发成功，这种火箭后来被命名为V-1导弹。V-1导弹是现代巡航导弹的前身，重约22公斤，弹长约8米，飞行高度为2000米，可携带850公斤重的弹头，平均射程达到240公里。随后，德军又开始在荷兰和比利时等地用可移动发射装置发射V-2导弹，以打击伦敦、巴黎等地的目标。在整个二战期间，德军总共发射了2.4万枚V-1导弹和3200枚V-2导弹，伦敦有近9000人、比利时有6000多人死于导弹攻击。