马钧叫人购买上等的木料，叫工人依照他设计好的图样，雕成许多整齐排列的齿轮，一面在地面上建筑一个很大的蓄水池，把百戏和装有齿轮的机器，安装在水池里，用水发动起来，百戏就转动自如，栩栩如生；一面在那辆百戏里加装许许多多的乐器和音响，改建了许多的假山和假兽，并安装许多特制的木人，由他们打鼓吹箫、跳绳掷剑。这些木人在齿轮的转动下，出入自如，非常活跃。明帝和文武百官，在洛阳宫观看百戏，每一个人都称赞马钧是一个了不起的“名巧”。　

另外还有一种名叫“小舸子”的小船，船身只有八尺，共造八只。小船上安有木人，身长两尺；每艘各安五个：一个拿着酒杯站在船头上，一个捧着酒钵站在旁边，一个在船后撑船，两个在两旁荡桨。这些小船绕着水池的边行走，走速比“水饰”快；水饰绕池一匝，小船要走三遍，才一同停止下来。　

小船每次走到有客人的地方就停下来，手拿着酒杯的木人自动伸出手向客人送上酒杯。如有客人取酒，木人就为他斟酒；客人把酒饮完，酒杯还给木人，木人接过酒杯，又回身向拿酒钵的木人取勺子把酒斟满。这样周而复始地招待客人。　

隋炀帝时代，有一个名叫柳的文人，在当朝受到皇帝的重用。他在朝廷上做的是秘书监，封汉南县公。炀帝退朝，常宣召他到后宫饮酒吟诗；炀帝和后妃在一起饮酒，也宣召他参加，有时还和他同榻共席。原因是柳满腹经纶，知道的故事和古典都很多，为人又很随和，言词诙谐，谈吐幽默，说出的笑话常叫人听得大笑不止。　

炀帝不能每天都宣他进宫，特地叫工匠把柳的像刻成一个木人。这个木人的腹部装有机关，能够站起来，坐下去，并能行跪拜礼，和真的柳一模一样。炀帝每晚在后宫夜饮，就叫宫人把柳的木像放在桌上，用作取笑的工具。柳的身体很弱，跟随炀帝到扬州后，不久就生急病死了，炀帝心里非常难受。

由这些小故事可知，中国古代的科技水平是十分发达的，只是经年累月这些神奇的技艺难以流传下来，真是遗憾。