3、智慧瑜伽的几个主要阶段——行动瑜伽、思辩瑜伽、神定瑜伽（八步瑜伽）

（1）行动瑜伽：由功利性活动转向不追求获利性成果的行动，是行动瑜伽的特质，这也是通向奉爱瑜伽的起点。也就是说，行动瑜伽的奉爱活动，兼有功利性与非功利性，虽已在向无功利性的奉爱活动转化，但对生命活动的功利性尚未能完全伏断，只能是处于“弃绝”（放弃功利性活动动机）的过程。

（2）思辩瑜伽：当行动瑜伽导致知识的增加和弃绝的增进时，就进入了思辨瑜伽阶段。沿着至尊主不可思议的、未展示的、非人格特性道路走的超然主义者，叫做思辨瑜伽师。

（3）神定瑜伽：是通过修习神秘主义或“八步瑜伽”而达到的境界。八步瑜伽，在《薄伽梵歌》中分为“守意、持戒、打坐、调息、撤回、把持、冥想、神定”，与第一节中涉及的《瑜伽经》中提出的“八支瑜伽”有些相似。八步瑜伽是控制心意和感官的方法，神定瑜伽是八步瑜伽的最后一个环节，指心意专注于至尊，被称为神定(萨玛迪)。经过八步瑜伽而来到至尊人格神奎师那跟前，就进入了“奉爱瑜伽”。

4、纯粹奉爱瑜伽——奎师妹知觉运动

奎师那知觉是瑜伽的最高境界，与纯粹奉爱瑜伽的关联亲密无间。具备奎师那知觉是步入纯粹奉爱瑜伽的基础条件；而纯粹的奉献服务又是奎师那知觉运动的核心。纯粹奉爱瑜伽的第一步是放弃世俗功利工作（这阶段称为弃绝），然后进入纯粹的奉献服务，这种奉献服务，由九种活动组成：聆听、念颂、忆念、服务、崇拜、祷告、服从、保持友谊、奉献一切。修习这九种奉献服务，便可将自己提升到灵性知觉奎师那知觉。以奎师那知觉为基础的奉爱瑜伽，即奎师那知觉运动，亦即纯粹的奉爱瑜伽。