而奉爱瑜伽的修行方式，则完全从那些繁琐的规则仪式中超脱，不必再去执着经典所倡行的各种赎罪苦行和祭祀，也不欲求晋升天国，去追求更高的感官满足，而是通过履行无功利性的活动，将自己的一切奉献于至尊人格神，这种无私而全身心归命于至尊人格神的活动称为“奎师那知觉运动”。

以上两种瑜伽，虽说各自对于哲学、宗教的倾向程度不同——三可亚瑜伽注重哲学思辨，理智与渐次修行的成份多一些；奉爱瑜伽注重于对至尊人格神的高度信仰与全身心的依赖，宗教信仰与执著多一些，但哲学思辨性与宗教信仰性，在瑜伽体系中，却是相辅相成的，没有哲学的宗教只是感情用事甚至是盲目狂热；而没有宗教信仰的哲学只是世俗心理的思辩和臆测。所以，在《薄伽梵歌》中，只是强调了奉爱瑜伽的简便易行，并没有否定三可亚瑜伽的意思。

2、智慧瑜伽——奉爱瑜伽的前行

本来，在《薄伽梵歌》中，一直是将智慧瑜伽与三可亚瑜伽对应而淡的，在上述分类中，照情理也是可以用智慧瑜伽来替换奉爱瑜伽的。在当世瑜伽分类中，通常也是将智慧瑜伽与三可亚瑜伽（业瑜伽）、信瑜伽（奉爱瑜伽）、王瑜伽（八支瑜伽）并谈为古典四瑜伽的。

但是，如果我们细究《薄伽梵歌》的内涵，就可以发现：在这部典藉中，智慧瑜伽、行动瑜伽、奉爱瑜伽，这三个概念常常互借。在由三可亚瑜伽转向或通向高级奉爱瑜伽的过程中，行动瑜伽是开端；而从行动瑜伽到奉爱瑜伽之间，又有思辩瑜伽与八步瑜伽（神定瑜伽），这些都可以算是奉爱瑜伽的一个组成部分，因此《薄伽梵歌》在论及这些过程时，都加了一些“奉爱”的概念。这些过程全部完成之后，才进入真正的“奉爱瑜伽”，这在《薄伽梵歌》中被称为“纯粹的奉爱瑜伽”。《薄伽梵歌》第九章特地谈及这种瑜伽，称“这门知识是教育之王，是最秘密的秘密；这是至纯至粹的知识，因为它令人直接觉悟到自我”。如此看来，“纯粹奉爱瑜伽”之前的所有前行，连同奉爱瑜伽在内，统称“奉爱瑜伽”；而奉爱瑜伽之外的行动瑜伽、思辩瑜伽、八支瑜伽（神定瑜伽）等，则可以统称为“智慧瑜伽”。因此，智慧瑜伽是奉爱瑜伽的前奏，也是由三可亚瑜伽转向奉爱瑜伽的路径。

而作为奉爱瑜伽前奏的智慧瑜伽，与奉爱瑜伽的主要区别在哪里呢？区别就在于二者与至尊主或绝对真理的关连方式不同。当我们谈到“瑜伽”时，往往是指将我们的知觉与至尊主或绝对真理联接起来，当连接过程尚未完全脱离功利性活动时，就叫做智慧瑜伽，这种瑜伽通过功利性活动、感官满足等等，逐步把知觉者提升到奎师那知觉；而在修行中直接将自我连接到对至尊主的奉爱关系中时，“于活动中见不活动，于不活动中见活动，这样的人才是人中之智者；虽然他也从事种种活动，却已达超然境界”，这便是奉爱瑜伽。