在五千年前的原始瑜伽时期，瑜伽是印度人寻求精神解脱的一种修行方法，瑜伽行法只是体现于各种保持健康体格、松静身心、冥想入定的修持实践中，没有统一的理念与体系，也谈不上什么流派了。

随着印度哲学古藉《韦达经》（又译为《吠陀经》）以及《奥义书》的出现，瑜伽有了哲学理念的支撑，开始系统化。在这系统化的过程中，便衍生了几个基本的流派。在后来的《薄伽梵歌》中，曾对这些流派作了概括与评析。在此，我们主要依据《韦达经》、《奥义书》、《薄伽梵歌》、《瑜伽经》等要典，对印度的传统（古典）瑜伽流派作一下梳理。

1 、从瑜伽与哲学、宗教的关系上程度上，有“三可亚瑜伽”与“奉爱瑜伽”的类分。

瑜伽既非纯粹的哲学又非纯粹的宗教，但又兼具哲学与宗教信仰的一些特征，是哲学和宗教的中间物或结合体。瑜伽的有些部分被吸收进哲学和宗教中去，瑜伽也吸收了哲学和宗教的一些理念。根据吸收的哲学和宗教成分的不同，可以将瑜伽分成两类：一类是侧重哲学的，以“三可亚瑜伽”为代表；另一类是侧重信仰的，以《薄伽梵歌》中推崇的“奉爱瑜伽”为代表。

三可亚（Sankhya），在韦达词典《尼茹克提》中，被解释为“详细描述事物”，也就是指详尽描述灵魂本质的部分。这是整个韦达经典中的核心内容。而在《圣典薄伽瓦谭》中，对三可亚哲学有了更具体的归纳与阐述，其中对灵魂和躯体的分析性描述，直接导向对梵、超灵与超然解脱的认知。而以三可亚哲学为基础的修行解脱路径，被称为“三可亚瑜伽”，或者“业瑜伽”。由于三可亚瑜伽的理念，直接来源于《韦达经》，因此，三可亚瑜伽又可理解为是“韦达体系”的瑜伽。

而奉爱瑜伽（又称信瑜伽），则是直接对至尊人格神作超然爱心服务（奉献）的瑜伽体系，这个体系以“奎师那知觉”为核心原则。

这里我们稍对上述两种瑜伽作个类比介绍。

在《薄伽梵歌》中，曾反复将“三可亚瑜伽”与奉爱瑜伽作比较，目的是突显奉献瑜伽的简便有效，力图将后世的瑜伽修行者导向奉爱瑜伽的体系。但是，在这部经典中，也反复强调了两种瑜伽是相辅相成的，没有根本的对立，甚至说到“只有无知的人才认为，奉献服务与物质世界的分析性研究(三可亚哲学)不同。真正有知识的人说，致力于其中之一，都会取得两者的结果”。也就是说，从目标与结果上看，二者并无不同，都将导向梵我一如的终极解脱作为目标。但是，在实现这一目标的过程中，二者的途径与方式是有差别的。这个差别，根据《薄伽梵歌》中的阐述，大致有如下几方面：