（2）思想意志的能力

思想意志与个体品格，也能决定一个人的认识能力。《薄伽梵歌》对优秀的知识品格也作了归纳，其中包括谦卑、勿傲、非暴力、容忍、纯朴；亲近一位真正的灵性导师；内外清洁；坚定；自律；弃绝感官享受的对象；无假我；超脱；心平气和；明白自我觉悟的重要性；探求绝对真理等等。并强调“上述一切皆属知识，除此之外则属无知” 。具备这样的品格一意志，并循此去作认识活动，就能从上述二十四种元素的相互作用中脱离，就有可能接近绝对真理。

（3）冥想的能力——感性到悟性的转变

瑜伽冥想，是增强认识能力的特别方式。与常规思维方式不同的是，瑜伽冥想通过截断感官对意识的牵制，进而使意识专一澄明于对象，从一般的感性认识转入到悟性认识。相对于感性认识而言，悟性认识靠的不是思辩、推理、判断，而是靠直觉，层层亲证实相，来获得对真理的认识。

4、认识的高级层次——觉悟

觉悟就是对真理、实相的体悟、亲证。

吠陀经曾用这样的比喻来说明觉悟：“树上有两只鸟，一只在啄食，一只见证着”。树、鸟、啄食与见证，好比是一身之中的身体、意识、妄想与真相。见证者对啄食的场景，不干扰、不评价、不分别、不联想、不企求……如实相照，了了分明而不介入，虽不介入而明了一切，这就是“觉悟”。

瑜伽的最高觉悟，即是亲证天人合一、梵我同一，从而了达宇宙本体，实现个体小我与宇宙大我的统一，由此断除“无明”，获得自在解脱。

二、瑜伽冥想与超然解脱

瑜伽冥想是古印度寻求超然解脱的主要方式。

古印度的哲学思想，比较一致的说法，都将生死轮回与人生痛苦的根源归咎于“无明”。无明就是由“个我”不明了“真我”，而认假成真、迷昧无知的个体特征。在佛教的因果轮回链中，“无明”排在链中的首环，因为无明而导致了行、识、名色……老死等十二个环扣的无休止重复，要终止这个轮回链，只要断除无明，后面的链环即一应断除。

既然个体的轮回与苦恼在于无明、在于业力；而无明与业力的根源又在个体的一心一念之中，那么，从生死轮回与人生困苦中解脱之道，也就不离人的“心”了；而瑜伽的最高目标又设定在禅定解脱，因此瑜伽的行法，也就理所当然不离“心”，理所当然被定义为对心识作用的控制。由此看来，《瑜伽经》开宗明义说明“瑜伽是学会控制意识的转变”，的确是抓住了瑜伽的实质与要害。

《瑜伽经》中的提出的禅定解脱论，将解脱的手段依托于三摩地：“……通过瑜伽的锻炼，那些杂染便会被知识之光去除，生出明辨的智慧。……那些达到完全的分辨，完全舍弃了各种欲望的状态，叫做三摩地。到此所有痛苦消除，能排除各种因果的障碍，获得自在”。