三是对宇宙本体的认识。瑜伽行者的一大目标，就是要透过眼前的现象而了达现象的本质。活动场地对每一个认识主体来说，都属于个性化的，是狭隘的，也是受个体的认识能力与无明习性所限制的，真相被深藏在假相之中。必须超越这些小我假相的束缚，去认识大我、真我，而真我与宇宙本体（梵）又是密不可分的，因此瑜伽的智者提出了“梵我同一”的理念与目标。对于瑜伽行者来说，从根本上认识宇宙本体，是十分重要的，古印度的瑜伽哲人们惟恐世人对神秘而又极抽象的宇宙本体概念难以确立，便以具体的神格“梵”，甚至人格的“至尊主”来代指这一命题。

四是对生死根本——无明的认识。对瑜伽行者来说，认识自我、认识宇宙本体的更高一层目的，便是自我的解脱。当我们认识了宇宙本体（大我）的特质，也就找到了小我生死轮回的根源——无明。找到了无明的所在与无明的成因，瑜伽行者就会全力朝这个“无明”的反方向努力进取，这样，整个瑜伽修持活动，便围绕对治、伏断“无明”来展开，断除无明的过程，也就成了禅定解脱的过程。诸多瑜伽行者，总是视瑜伽为健身养性的活动，无法将瑜伽与生死解脱的大事联系起来，原因就是不曾认真思考过生死的根本与瑜伽具有断无明、证真我的道理。

五是回到内心的自我认识。当瑜伽行者于身外、心外认识了宇宙间的根本真理，确立了正确的世界观与人生观之后，进而会明白：解决生命中的一切问题，终要归于自己一心之中来进行，这是真正向本体回归的开始。所以从吠陀时期始，经过《奥义书》、《薄伽梵歌》，瑜伽先哲们一路阐解之后，到了《瑜伽经》之中，就只谈“控制意识的转变”，并在其中明确提出了“禅定解脱”的概念。至此我们恍然大悟：如此复杂、如此神秘的解脱之道，竟然就寓于瑜伽修习之中；同样我们也明白，瑜伽禅定之道，如此平凡、却又如此神圣！

3、认识能力及其获得

（1）普通的认识能力

在《薄伽梵歌》中，提出三种不同的认识能力，其一是“善良形态”，知道什么该做，什么不该做；什么可怕，什么不可怕；什么带来束缚，什么导向解脱；其二是“情欲形态”，分辨不清宗教与非宗教、该做的活动与不该做的活动；其三是“愚昧形态”，在错觉和黑暗的影响下，以非宗教为宗教，宗教为非宗教，总是朝着错误的方向努力。

《薄伽梵歌》中还有一种表述方式：“根据物质自然的三种不同形态，便有三种知识、活动和活动者，众生虽被分成无数形体，但于其中仍见出一不可分割的灵性本性……，这种知识便在善良形态之中；在每一种不同的躯体中看到不同类型的生物，这种知识处在情欲形态之中；视一种活动为一切的一切，执着不舍，没有关于真理的知识，思想贫乏，这种知识在黑暗（愚昧）形态之中”。