第八是三摩地：《瑜伽经》中将其定义为“只有冥想的对象存在，对自身的知觉消失”。也就是说，行者的“自我”意识消失，意识完全倾注于观想对象，达到心境一如的状态。

至此，我们大致可以明确，瑜伽的基本内涵或体系，包括了以上八个要素。这八个要素，我们又可以归纳为五大类：一是道德修养（外在禁戒与内在禁戒）；二是调身（体位与静坐身法）；三是调息；四是调心；五是禅定解脱（静坐冥想）。

完整的瑜伽体系，便是由禁戒到禅定解脱的完整过程。

二、瑜伽冥想的定义与内涵

由上面的分析，我们可看出来，在瑜伽的整个体系的八个过程或层面，虽然没直接列出“冥想”的概念，但事实上，冥想贯穿了从摄心到三摩地的各个过程。在这几个不同的层面上，都有冥想的成分存在，只不过层面不同、深度不同、级别不同。在《瑜伽经》中，也阐明了瑜伽冥想是有不同种类、不同层面的，大类有“有种子冥想”与“无种子冥想”，而最高的冥想是“由真我与宇宙联合而产生真理、明辨、喜乐的知觉”，这显然也就是三摩地的深入与升华。

《瑜伽经》中曾对冥想下过这样的定义：“凝神是将意识放在一物之上；入定是周流不断的知觉；三摩地是只有冥想的对象存在，对自身的知觉消失。此三者形成静坐冥想”。

显然，真正的瑜伽冥想，指的是“凝神、入定、三摩地”三个阶段。凝神、入定、三摩地是冥想的三个阶段。但通常，这三个阶段在冥想中是一气呵成的，其间不允许有阶段性的停顿。因此，习惯上人们将这三部分作为一个整体，统称为冥想。

当然冥想的三个阶段都是可以在静坐中完成的，所以也可说成“静坐冥想”；同时，静坐是“调身”的一部分，而调息与调心，又有赖于静坐，调息与调心又是冥想的前提与基础，与后面的凝神、入定、三摩地一脉相承。因此，谈冥想，必须从静坐开始，进而到调息、调心，再进入冥想的三个阶段。

由上分析可知，瑜伽冥想的体系，大致应该包含调身（体位法与静坐法）、调息（呼吸法与调息法）、调心（静心与止念）、凝神、入定、三摩地六大部分，

三、瑜伽冥想的目标与途径

冥想的最终目的是什么呢？在《瑜伽经》中，曾对此作了阐述，指出“最高的冥想是由真我与宇宙联合而产生真理、明辨、喜乐的知觉”，应该说，这也是瑜伽的最高目标。“真我与宇宙联合”，便是瑜伽内涵中的“相应”、“结合”、“连接”。由于这种联合，而产生了有关于真理、明辩、喜乐的知觉，这便是定中的觉受，依此觉受的进一步变化与演进，则可以在三界九地中次第进升，直至达到三界之顶。