在上述定义的基础上，我们再来了解一下瑜伽的体系。

“控制意识的转变”，既说到了瑜伽的目的，也说到了瑜伽的过程。

瑜伽从最初的意识控制，使意识的转变按特定的规则如螺旋般层层升进，直至觉悟与解脱，这是一个由阶段性目标叠成的直指总目标的过程，而这一过程又不是一次性完成的，内含诸多不同层面的阶段性目标。也就是说，“控制意识的转变”有总目标，又有很多层面的分级目标，这些分级目标，组成了一个完整的次第，这就是瑜伽的过程，或者说瑜伽的体系。

对瑜伽的这些过程，《瑜伽经》将其概括为八个方面，称为“八支”。

第一是持戒：或称禁制，包括了非暴力、不说谎、不偷盗、不纵欲、不贪图五条。这五条禁制与佛教居士“五戒”（禁杀、不诳语、不偷盗、不邪淫、不贪）基本一致，似乎带有一定的宗教禁戒特色。而事实上，这一切都是修身养性的需要，也是净化心灵、约束身心以实践瑜伽修证的需要。因此，对于一个真正的瑜伽行者，这些禁戒是十分必要的，正如《瑜伽经》所强调的“无论何时、何地、在甚么情况，属于甚么阶级，这都是不可打破的誓言”。

第二是精进：或称劝制，包括内外洁净、知足、对身体及感官的控制、读诵经典、对宇宙本体（自在之神）的祈念五类。这些可以说是瑜伽实修的前行与基础。与上述“持戒”相比较，持戒是藉外在的约束来净化心灵；而精进则是对心性的自我规范。

第三是调身：主要是指静坐，当然也不排除一切能令身体安适的形体运动。总的要求，如《瑜伽经》中所云“姿势必须稳固舒适”，以便“控制不安，对无限作冥想”。其中的跏趺坐（莲花坐）法，是通常的静坐姿势。

第四是调息：《瑜伽经》云：“控制吸气和呼气便是调息”。 通过调息，便可发起内心的光明，“这样精神便适合作冥想”。可见，调息是为冥想作准备的。

第五是摄心：又称制感，就是对精神、知觉、感观作综合控制，使“精神脱离了知觉，而知觉亦不与感官混合起来，注意力便与自己合一”，从而“达至对感官的最高控制”。

第六是凝神：又称凝念，就是将意识集中于一物或一特定境象之上，如脐、鼻尖、或自然场景物象之上。凝念与摄心的区别之处在于，摄心是让散乱的心收摄，让精神离于自由散乱的知觉、让知觉摆脱感官的束缚与牵制；而凝神则是将收收摄的心识再趋于某一缘。

第七是入定：《瑜伽经》中云“入定是周流不断的知觉”，就是说意念以凝神时所指向的目标为对象，持续不断、专心致志地去知觉它。入定与凝神的区别在于：凝神是一个令意识趋向某一对象的过程；而静虑是心系于这一对象不离不昧，心地灵明、心不外驰。