1992年日本天皇访华“谢罪” 右翼分子纵火阻拦
11月20日，日本首相福田康夫在新加坡东亚峰会上与温家宝总理会晤，中方表达了欢迎福田尽早访华的态度，福田首相也表示近期将进一步改善中日关系，希望年内或明年年初访问中国。外国领导人的来访往往能促进中外友好关系的发展，这些友好往来的实现，离不开外事人员的努力。中国前驻日大使杨振亚所著的《出使东瀛》一书，讲述了日本天皇1992年访华时的外交故事。
1．裕仁天皇间接谢罪
1992年10月，日本明仁天皇对中国进行正式访问。在中日两千年交往史上，日本天皇访问中国还是第一次。这也是在我（指杨振亚，下同）任驻日大使期间两国关系中的一件大事。
中日邦交正常化后，1975年9月，日本裕仁天皇在动身访问美国前，在皇宫接受美国《时代》周刊记者采访。当问及访华问题时，裕仁天皇回答说，如缔结日中和平友好条约后，有机会访问中国，将感到很高兴，但此事应由日本政府考虑决定。日本媒体在报道这一消息时说，这是裕仁天皇第一次透露他有访华的心意，同时评论说重要的在于天皇对日本侵华历史问题如何做出交代。
1978年10月，为出席中日和平友好条约批准书互换仪式，邓小平作为国务院副总理对日本进行了正式友好访问。
互换批准书仪式结束后，裕仁天皇和良子皇后在皇宫“竹间”会见邓小平副总理和夫人卓琳。这是新中国领导人第一次与日本天皇会见。
天皇说，你在百忙中不辞劳苦远道来日本，尤其是日中条约签订了，还交换了批准书，我感到特别高兴。邓小平回答说，中日条约可能具有超出我们想象的重要意义，过去的事情就让它过去，我们今后要积极向前看，从各方面建立和发展两国的友好关系。
天皇可能被邓小平大度、诚挚的谈话和大国风度所感动，他抬起头来，离开外务省和宫内厅为其商拟的谈话稿，临场发挥说，在两国悠久的历史中，虽然其间一度发生过不幸的事情，但正如你所说，那已成为过去。共同社评论说，裕仁天皇使用“不幸的事情”这一措辞，是从天皇的战争责任这个角度，间接向中国人民表示谢罪之意。
2．北京发出真诚邀请
1989年1月7日，裕仁天皇因病医治无效逝世，明仁皇太子继承皇位，成为日本的天皇。
明仁天皇幼小时感受过战争带来的灾难，且战争结束时年仅12岁，和他的父亲裕仁不同，与侵略战争没有瓜葛。由于战后受到和平民主思潮影响，在皇族中思想较为开明，曾立志要做祈求和平的天皇。
明仁天皇即位后第一次会见中国领导人，是1989年4月13日在皇宫会见正在日本访问的李鹏总理。明仁天皇对近代两国间一段不幸的历史表示遗憾。李鹏总理表示欢迎天皇在方便的时候，到中国来看看。
