欲并非都是有害的，有益的“善欲”、“善法欲”，佛教认为应予肯定并培育增长。善欲、善法欲，指对弃恶修善、自利利人及修习佛法、解脱涅槃、利乐众生等高尚理想的向往、追求。这种欲望是善心所中精进（勤）的前提，被强调为成就一切善法、佛法的根本。《不思议光菩萨所说经》云：“志欲喜乐是菩萨服，成满一切诸佛法故。”“欲法闻法是菩萨服，成满般若波罗蜜故”。称对佛法的爱好、需求、欲望为修学大乘道者成就一切佛法必着的服装。《优婆塞戒经》卷二：“众生有思，名为欲心，以如是欲善业因缘发菩提心，是则名为菩萨性。”谓以对成佛度生的善的希求、欲望发起的菩提心，是菩萨的本因、本性。《大智度论》卷二六：“欲为初行，欲增长名精进。如佛说一切法欲为根本。”说（善）欲是修学一切善法的前提或第一步，善欲增长叫做精进，精进与智慧、慈悲并称为佛教的主要精神，佛陀在许多经中倡导精进，以精进为大乘菩萨必修的六度之一，贯穿其余诸度。《瑜伽师地论》卷九七解释经中佛说“一切诸法欲为根本”之言曰：“当知此中一切法者，谓善法欲。清净出家，为证涅槃，先受持戒，由是渐次，乃至获得究竟涅槃。”从怀着求解脱的正确目的出家学佛，修习持戒等一切佛法，到最后证明得涅槃，这一切都以善法欲为根本。《成唯识论》卷五说，谓欲为诸法本，指一切事业由欲发起，“或说善欲，能发正勤，由彼助成一切善事。”所以说勤（精进）是欲心所的作用。

　　以欲制欲，以智化欲

　　贪欲与善法欲，伦理属性和引起的结果尽管不同，但都以希望、追求所喜欢的东西为其基本的性质，都具有驱动人积极从事某种事业的作用。从大乘如来藏学看，欲虽然是一种因缘所生的有为法，而其根子甚深，可溯源于众生心性中的本觉（本有的觉性），可谓人性中本有的一种源源不竭的力量。从密教无上瑜伽的心气不二论看，欲望以生命本源中的明点红白菩提（红白大）为体，是先天的生命能量，不可能被消灭。贪欲以白菩提（白大）为体，性属阴，以吸摄外物增益私我为实质；善法欲以红菩提（红大）为体，性属阳，以破坏腐朽阴暗、放射光明为实质。不论是阴性的、向下的贪欲，还是阳性的、向上的善法欲，都是涌动不已、没有止境的，永远也没有满足的时候。《法句经》比喻贪欲有如树木生长枝叶，如水流盈满于池沼，“爱欲深无底，老死是用增。”俗言：“欲壑难填”，人常常是有米面想酒肉，有了棉布想绸缎，有了土屋想砖房，有了摩托想汽车，有了百千想亿万，小官想当大官，大官想当皇帝，皇帝想长生不老......正是这种永不知足、贪得无厌的欲望，驱使人们不停息地追求、奋斗，促使人类文明不断向前发展。向上的善法欲，也是如此永不知足，促使人求道不已，追求圆满人格、深入禅定，提高精神境界，获得彻底的解脱在自，乃至直趋生命的峰巅——成佛。追求超出生死，解脱成佛，永享常乐涅槃，可谓一种极大的欲望，甚而应称为欲望的极限。经中佛陀曾自称：“我本以欲心不止故得佛。今虽成佛，犹欲心不止。”成佛后犹欲心不止，当指利乐济度无量众生、庄严全宇宙的大欲望或宏愿。这种无止息的“欲心”，成为佛陀的重要功德之一——“精进不减”的源泉。