欲望，通常指驱使人想望、追求某种东西的内在动力。西方心理学的欲望一词，直接来自拉丁语appetite,“指一种渴望。心理学中的大多用法承继此意。”这种意义上的欲望，与佛学所说心所法中“于所乐境希望为性”、能发起精勤作用的“欲”（梵语chanda）含义相近。《界身足论》卷二对欲的解释颇为详悉：“谓欲、能欲性、现欲性、喜乐性、趣向性、希欲性、欣求性、欲有所作性，是名欲。”

　　对于所喜欢的东西希望得到、欢喜追求、想要有所作为的一种驱动力或心理功能，叫做欲。唯识学把欲归于五大别境心所法之首，认为它是十分重要的基本心理功能，《俱舍论》甚至以欲为一切心理活动生起时同时生起的遍大地法，虽然未必确切，但重视欲的作用这一点是可取的。

　　人类的需要、动机和欲望

　　现代心理学一般不以欲望为专题，而将古典意义的欲望所包含的内容放在需要、动机和意志中作专门研究。阿瑟.S.雷伯《心理学词典》说：“一般说来，被称为欲望性功能系统是那些从日常的生理机能如饥、渴、性等等中派生出来的动机系统。”

　　动机（motivation）指引起和维持个体的活动并促使该活动朝某一目标进行的内在作用，与其相关的概念有需要、驱力、本能、诱因等。需要或需求（need），指心理上的匮乏状态；驱力则是需求的结果。由动机到发起行为的过程（相当于佛学所谓从欲到业），是由匮乏状态→需求→驱力→行为。这种意义的动机，与佛学希望可爱事业而乐作的“欲”含义基本一致。本能（instinct）指生来俱有、不学而能的需求、驱力，如老鼠生来会打洞之类，可归于南传上座部佛学所说的无因异熟心。诱因（incentive）指能引起动机的外在刺激，如美食可引起食欲等，可归于佛学所说能引起欲的所缘缘尘或境。意志（will）则指有意识、有目的地自由选择行动的能力，相当于佛学所说的动发胜思，也常称作欲。