公元前280年，当时的马其顿国王皮洛斯为重现亚历山大的光荣，以援助意大利南部的希腊城邦为由向对手开战。而他的对手就是后来威震世界的罗马人。公元前280年，皮洛斯率领２万名重装步兵，2000弓箭手和3000名骑兵和20头战象出征意大利，这也是欧洲历史上第一次使用战象。双方在赫拉克列城附近遭遇。激战开始后，精锐的罗马军团以重装步兵组成的巨型盾牌加长矛的方阵成功抵御住了训练有素、装备精良的皮洛斯重装枪兵方阵的强大冲击。于是皮洛斯下令骑兵冲阵，并命令象阵投入战斗。这是历史上欧洲本土人第一次面对面的遭遇战象。当马其顿象阵吼叫着冲向罗马军团时，从未见过这种阵势的罗马军队防线顷刻崩溃，战马吓得四处逃窜。结果罗马人惨败，死伤7000多人，被俘2000多人。次年皮洛斯再次出征罗马并大获全胜，击毙包括罗马执政官在内的6000人。最后双方在贝尼温敦城爆发决战。这回罗马进队调集大量弓箭手，向马其顿象阵发射了密集的火箭，结果战象最致命的缺点暴露无疑。大象与战马一样天性怕火，但大象与战马不同的是，战马可以通过训练来克服怕火的缺点。但战象去无论如何也无法克服。结果受惊的战象掉头冲向自己人的阵地，使皮洛斯一败涂地。罗马人一举俘虏了1000多名俘虏和4头大象。结果这4头大象成为罗马历史上第一批战象。但罗马人和战象的事情远没有结束。接下来他们要面对更大的对手。这就是罗马夙敌北非的迦太基人。迦太基人也拥有强大的象阵。而且他们的象阵是由更强大的非洲巨象组成的重甲胄象阵。战斗力比马其顿皮洛斯那些亚洲象强大得多。

公元前256年，在已经夺取绝对制海权（灵云注：详见本人《影响人类历史进程的战役之—决战地中海—罗马与迦太基的地中海争霸战》）后，罗马将领古鲁斯率2万军队在北非登陆进攻迦太基本土。迦太基以12000步兵、4000骑兵和100头战象迎战。战斗中，由巨大的非洲象组成的迦太基象阵重创罗马军队。迦太基甲胄象阵以方阵在骑兵和弩炮的掩护下冲入罗马军团，战象上的士兵远用弓箭射击，近用长柄大刀砍杀。还操纵战象用象牙上锋利的铁刺和鼻子去攻击对手，同时还反复践踏。结果，罗马惨败。包括统帅列古鲁斯在内的5000人被俘，3000多人战死。公元前250年，迦太基人拼死冲破罗马海军的封锁在西西里岛登陆，使用战象攻击罗马在岛上重要据点帕诺尔姆司城。结果遭到罗马方面早以准备好的大量远程火力攻击。结果在火器的攻击下战象怕火的致命弱点再次显露出来。战象受惊后掉头向自己人方向冲击，冲乱了迦太基的军队。罗马人乘机出击击败了迦太基人并俘获了几十头的大象。罗马人将这些战象组成自己的战象部队。公元前202年，汉尼拔统帅的迦太基军队与罗马统帅大西庇统帅的罗马远征军在迦太基城西南的扎马爆发决战。汉尼拔战败。公元前201年，迦太基与罗马缔结屈辱的和约。根据条约，迦太基被迫放弃北非以外的一切属地，交出海军舰队和陆军最精锐的战象部队。结果罗马接收了迦太基全部400头战象，从此建立起自己强大的象阵。罗马象阵在后来的历次扩张战争中都发挥了重要作用。