在行动模式下，玩家将以即时动作方式个别操控指令模式下指定行动的单位，每个单位都具备各自的‘行动点数（Action Point）’设定，进行移动或攻击时都必须耗费行动点数，耗完后就会回到指令模式，继续指定下一个行动单位。当单位展开行动时，时间将会即时流逝，敌人也会因应我方行动进行攻击，因此必须善用地形地物来进行掩护。

装甲部兵联合作战 多样化兵种生剋关係

　　游戏中的单位主要区分为‘步兵’与‘战车’2 大兵种。