自古以来就属于我国神圣领土的台湾，由于其孤悬海上、远离大陆的特殊地理位置，以及大洋交通枢纽、沿海诸省屏藩的战略地位，向来为外敌垂涎，屡遭入侵强占。又因国内改朝换代，台湾也曾被割据一方，甚至分庭抗礼。为捍卫民族尊严，维护祖国统一，中国人民前仆后继，战斗不息，曾前后四次收复台湾。

1602年沈有容挥师入台歼灭倭寇 　

南宋孝宗乾道七年（公元1171年），泉州知州汪大猷在澎湖派驻舟船水师，警戒台湾、澎湖地区水域陆地，这是我中央政府首次在台、澎驻军。元朝建立后，元世祖于至元二十七年（公元1290年）降旨，设巡检司于澎湖，隶属福建同安府，台、澎地区始有地方行政机构，行使赋税等统治权。

明朝初年，明太祖朱元璋为防备日本海寇侵袭东南诸省，下令实行海禁，但在军事部署上只防海岸，不守海岛，撤除了设在澎湖的巡检司。由此导致倭寇乘虚而入，以台湾、澎湖为中转站，频频袭扰沿海城乡。

明万历二十九年（公元1601年）底，大批倭寇在福建海面流动，烧杀抢劫，遭明军水师围歼，漏网的残部逃回台湾。镇守浯屿（今金门）的福建都司沈有容，决计趁此胜势追穷寇，一举将倭寇逐出台湾。遂挑选敢死之士，高大楼船，渡海追击。时恰值西北季风，大军扬帆东海，经澎湖直达台湾西南海岸。

明军战船先发制人，施放火箭，多艘敌船中箭起火，立时乱了阵脚。沈有容挥动令旗，高大楼船顺风顺水横冲直撞，势不可挡。倭寇力不能支，便把抢掠来的财货抛入水中，意在引明军捞取，缓解追击。沈有容洞察敌人奸计，下令不准捞拾，向前厮杀。由于他治军严整，无一违令，穷追猛打，全歼了海上倭寇。明军在大员登陆，沈有容张榜安民的同时，追剿陆上的残敌。在深山坚持斗争的台湾义军与明军紧密配合，合力歼灭倭寇的游兵散勇。倭寇头目见大势已去，如丧家之犬，仓皇下海逃遁。这是中国军队第一次从国外侵略者手中收复台湾，时为明朝万历三十年（公元1602年）春节前夕。

1662年郑成功驱逐红毛收回台湾

17世纪初，号称“海上霸王”的荷兰侵略者，开始把魔爪伸向台湾。先是以经商互市为诱饵，于明天启四年（公元1624年），得到福建地方官允许，在台湾筑城作为贸易场所。继而通过利诱、威胁、武力恫吓等手段，不断蚕食扩张，最终将整个台湾置于其殖民统治下。

改朝换代，清军直达江南。在厦门坚持反清复明的郑成功，眼看满清统一大陆已成定局，便将收复台湾的大计付诸实施，以建立抗清根据地，并解救红毛（对荷兰侵略者的蔑称）统治下的高山族等各族同胞。

清世祖顺治十八年（公元1661年）3月23日，郑成功率大小战船200余艘，军士2万5千人横渡台湾海峡。航程上帆樯遮天，旌旗蔽日，螺号远扬，浩浩荡荡，好一派正义之师、威武之师的雄伟气象！船队抵达台湾西部海港鹿耳门，适逢涨潮，郑军以迅雷不及掩耳之势登陆，经激烈战斗，占领了海边阵地。