不过事情还没有结束，亨利二世十分偏爱理查的幼弟约翰，他要求理查把阿基坦的领地让给没有成年约翰。这件事激起理查强烈的反抗，在那个时代，领土就是财富，就算是不毛之地，也没有人会无常转让。不过理查也的确是小气了一些。法国国王腓力二世，此时也趁机煽动理查和父亲开战。当然腓力二世是另有图谋的。 1189年，理查和法国联军击败了亨利二世。看着自己的父亲狼狈的逃往诺曼底，查理还不满足，他带领军队跟在后面紧追不舍。

不过理查高兴得太早了，他们被殿后的亨利二世的部将威廉.马歇尔活捉。刚在还威风凛凛的理查，竟然出人意料的在众人面前高声求饶。威廉也考虑，查理现在是唯一的王位继承人，于是就释放了理查。不过威廉还是对理查背叛父亲的行为感到气愤，为了羞辱理查，他刺死了理查的战马。

亨利二世，被儿子背叛再加上战败的耻辱难忍，不久就在诺曼底郁郁而终。理查随即继位，史称理查一世。对于死去的父亲，查理十分的冷淡，没有表现出丝毫的悲痛。不过理查对于忠于父亲的臣属却表现的十分宽容，尤其是曾经当众羞辱他的威廉.马歇尔。马歇尔不但保留了亨利二世在位时期的全部荣誉和领地，还被查理指派到英国代理国政，理查一世还亲自为他做媒为他找了一个富有的女贵族做新娘。作为国王理查不善于政治事务，在挑选合适大臣的方面确独具慧眼。

理查一世庆祝自己登上英国王位的时候，心里一直惦记着一个人。那就是萨拉丁。1187年萨拉丁收复耶路撒冷的消息传到欧洲，整个欧洲都震动了。教皇乌尔班三世，惊恐而亡。欧洲各地的教堂在圣像上也都蒙上了黑布。当时理查就想找萨拉丁一决雌雄，现在这一天终于到来了。

不过目前他还要面临一个问题，那就是军费不足。参加十字军是一件耗费金钱的冒险。理查为了筹集军费，不但开征萨拉丁十一税，这样的苛捐杂税。还大肆的贩卖官爵，出卖王室的领地和城堡。他甚至表示，只要价钱合适，他愿意出卖整个伦敦城。

1190年第三次十字军东征开始了，不过理查不但出发最晚，而且在到达中东之前，还利用时间为自己办了些私人的事情。在西西里不但借口为自己的妹妹，西西里王后索取遗产，敲诈勒索了两万盎司的黄金。还趁机掠夺了西西里首府墨西拿。在出征前，理查一世和腓力二世商定战利品五五分成，但吝啬的理查拒绝交履行协议。加上理查一世借口腓力二世的妹妹行为不端而毁婚，两人不欢而散。

此后理查一世迟迟不肯参加阿克围攻战。反而利用时间掠夺了拜占庭帝国的塞布路斯岛。直到1191年6月他才带着英国十字军赶到阿克。理查对于宗教的热情，远没有参加冒险来得高。也因此，他受到了各方面的指责。对于狮心王就是对他崇敬有加的历史学家，也不否认狮心王是个十分自私的人。既不是好儿子，好丈夫，也不是一个好国王。但没有人否认他是一个伟大战士，战场上的英雄。