建安二十四年（公元219年），刘备自称汉中王，大封群臣：拜拜新亭侯张飞为右将军、假节；拜都亭侯马超为左将军、假节。此时两者官衔均为三品，同级。

章武元年（公元221年），张飞迁车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。兼阆中牧。张飞被杀，刘备追谥张飞为桓侯。车骑将军：汉制，仅次于大将军、骠骑将军，金印紫绶，地位相当于上卿，或比三公。典京师兵卫，掌宫卫。第二品。司隶校尉：汉武帝始置，负责督率京城徒隶，从事查捕奸邪和罪犯，简称司隶。刘备在蜀称帝时以张飞为司隶校尉。州牧：古分九州，每州置牧，为一州之长。汉武帝时分十三部州，每州置刺史一人，监察地方。成帝时改为州牧。后复为刺史。灵帝时又改为州牧，位在郡守之上，已由监察官发展为总揽地方大权的行政长官。

章武元年（公元221年），马超为骠骑将军，来乡侯，凉州牧。独当一面镇守西境。骠骑将军：汉武帝始置，以霍去病为之，秩位同大将军，金印紫绶，位同三公，三国均置。州牧：古分九州，每州置牧，为一州之长。汉武帝时分十三部州，每州置刺史一人，监察地方。成帝时改为州牧。后复为刺史。灵帝时又改为州牧，位在郡守之上，已由监察官发展为总揽地方大权的行政长官。章武二年（公元222年），马超去世，刘备追谥马超为威侯。

马超曾受过东汉朝廷的封赐，所以名望高于张飞，在刘备称汉中王和称帝的两次上表劝进中都名列第一。张飞出身比马超差远了，所以只能在刘备手下来比，之前没法比。

两人在刘备的手下应该说基本为同级，但还有一点不同，马超的骠骑将军官职要比张飞车骑将军大一级，地位为尊，但张飞的实权要略高于马超，因为除开两人其余的官职之外，张飞还兼了司隶校尉。