4：“远望一号”、“远望二号”船是我国第一代综合性航天远洋测量船，主要承担航天飞行器的测量、控制、通信和打捞回收任务，是我国航天测控网的重要组成部分。两艘姊妹船1965年经国防科委批准，1967开始由上海708研究所论证设计，1976年9月在江南造船厂开工建造，1977年8、10月建成下水，以毛主席手书的叶剑英诗词《远望》命名——“远望1”号、“远望2”号。船总长191米，船宽22.6米，船高38米，平均吃水7.5米，满载排水量21157吨。“远望一号”船在近30年蹈海测天、追星揽箭的历程中，41次远涉重洋，海上作业近1500天，累计航程27万多海里，先后38次圆满地完成了卫星、飞船等国家级重大科研试验任务。“远望二号”船先后28次远涉重洋，安全航行近40万海里(相当于绕地球20圈)，20次停靠国外港口，圆满完成了31次重大科研试验任务，创下了我国航天远洋测控史上“六个之最”、“四个首次”(执行任务型号最全、出海频率最高、海上连续测控时间最长、任务转换时间最短、停靠外港次数最多、总航程最远，首次承担国外卫星发射的海上测量任务、首次对卫星进行海上控制、首次成功使用姿章联控技术对卫星进行大调姿、首次停靠外港)等纪录。

“远望四号”船是1998年8月由原“向阳红10号”改建而成的航天远洋测量船，主要担负卫星和飞船海上跟踪、遥测、通信和控制任务。

而“向阳红10号”船是我国为远程运载火箭全程飞行试验(代号718工程)首次研制的大型综合性海洋科学考察兼远洋通信船，由中国船舶及海洋工程设计研究院和江南造船厂于1971年2月开始研究设计，1975年7月开工建造，1979年10月交付使用，先后完成我国首次向太平洋海域发射运载火箭试验，首次南极科考及南极长城站的建站任务，首次南太洋科学考察等任务，取得丰硕的成果。该船有10层甲板，用了近7000吨钢材，安装了近9000台仪器设备，铺设管路近29公里，敷设电缆约190多公里，其施工量相当于3艘万吨级货船，其用电量相当于一个30万人口中型城市的日常用电量。在船上除设有一般海洋综合调查船所有的各种仪器设备和实验工作室外，还设有：大型舰载直升机系统，可满足一架“超黄蜂”型直升机长期在海上使用的要求；气象中心系统，可承担中短期天气预报和危险天气警报；全天候远洋通信系统，可保障多网络大容量全天侯数据通信和中继专信；大功率海洋水声系统，可长时间连续进行海洋水声测试和声纳设备试验；深潜工作艇系统。该船荣获国防科委1979年度重大科技成果总体设计一等奖，1985年荣获我国首届国家级科学技术进步奖的特等奖。