现在已不是魏格纳或者哥伦布的时代了，人们都知道地球是圆的，而且从里到外可分为地壳、地幔和地核。近五十年来，人类已经征服了月球，并且将探空器发送到了太阳系的边缘，但是人类却还是无法了解从地下6300千米深处直到地心那部分区域的存在物。我们只知道那里有岩石在不停缓慢运动，有一个铁水层，还有一个呈固态并且密集的铁质内核。

地下7千米

了解地球的内部必须采用一种间接的方法。虽然从地球内部到达地球表面的热量要比来自太阳的热量低数千倍，但如果从地表向地心进发，每走1千米温度就会增加20摄氏度，这样当到达地幔的表层时，温度会达到300摄氏度，而压力大约是几千个大气压。

然而现在日本一艘叫做地球号(Chikyu)的探测船，它的钻头将要穿越地球的地壳，从而到达地幔。在2012年前，地球号探测船会第一次前进到地幔。

地球号已于2001年下水。探测任务需要它将钻机钻入地壳大约6千米处，如果从海洋底部算起，则是海底下三四千米的深度。