16至18世纪，即明清之际的中国，正处在西方世界形势急剧变化之际。以1492年哥伦布发现美洲，1498年达伽马开辟通往东方新航路，麦哲伦环球航行为标志，西方世界开始脱离闭关自守的心态，走上了开拓世界市场之路。

16世纪后，西方殖民势力开始接近了中国海域，最早到来的是葡萄牙人。到万历年，又有另一个海上殖民强国荷兰参与进来，“万历中，破灭吕宋，尽擅闽、粤海上之利，势益炽。”“然是时佛郎机横海上，红毛与争雄，复泛舟东来，攻破美洛居国，与佛郎机分地而守。后又侵夺台湾地，筑室耕田，久留不去，海上奸民，阑出货物与市。已，又出据彭湖，筑城设守，渐为求市计。”《明史列传213（外国6）》

尽管十六七世纪与中国接触的西方海盗，无非是武力骚扰中国东南沿海，或是以中国商品为货源进行转贩贸易，然以那个时代西方殖民主义者的勃勃野心和宗教狂热而言，是不可能不动征服中国的念头的。16世纪西方最强大的海上殖民帝国是西班牙，尽管其并未如葡萄牙、荷兰那样在中国的澳门、台湾建立以通商为主的殖民基地，但野心则大的多，已非通商可以满足，而是以世界战略的眼光志在征服中国。

据沈定平《明清之际的中西文化交流史》（商务印书馆，2001版）一书，西班牙人在征服了菲律宾之后，即开始积极考察分析中国国情民情，搜集资料，并对福建沿海进行过侦察，熟悉航道并绘制地图。1586年4月，驻马尼拉殖民政府首领、教会显要、高级军官及其他知名人士，召开马尼拉大会，专门讨论怎样征服中国的问题。与会者在完全赞成武力征服中国的前提下，草拟了一份包含有个十一款九十七条内容的征服中国具体计划的备忘录，并由菲律宾省督和主教领衔，纠集51个显贵联名签署上报西班牙国王。备忘录一开头便宣称，中国幅员之辽阔广大，中国粮食与果品之丰富繁多和中国市场之繁荣昌盛，由此，“凭着上帝的意志，这就是我们进入这个国家的充分理由”。

这是一个玩笑吗？非也。后来从西班牙印第安档案中发现的原始手抄文件表明，西班牙国王非律伯二世不仅完全接受了马尼拉备忘录的建议，还于1588年在马德里设立特别委员会，进一步从政策、战略、战术、行动方针、后勤动员和舆论宣传等方面．审查和制订了进攻中国的详细计划。这份最终经菲律伯二世亲自批准的计划书，全文十一章七十九节，包括附属图表共有数千幅。

现据包遵彭先生《西班牙菲律伯二世与中国》一文中所引西班牙学者卢西阿诺.伯列纳.毕其提(Luciano peren Vicente)考证，把西班牙征服中国计划的主要内容大致摘录如下：

一、作战目的：

政治：征服中国，成立全球帝国，为万王之王。