IAHAIO的宗旨是协调相关领域的专家和组织之间的关系，其中包括人类与动物健康和福利专家及教育工作者、政府相关政策制订者、顾问等；同时为公众提供教育资讯和学术交流平台，使人们逐步了解动物在提高人类健康水平和生活质量方面所发挥的独特作用。为了鼓励这门新兴科学的发展，协会还设立了国际奖励制度，支持世界各地的人们从事相关研究以及开展应用型项目。目前中国还未成为IAHAIO成员。