公输般最伟大的发明是“飞机”，虽然没有动力支撑，却能够依靠机械的传动维持天空中的翱翔。《酉阳杂俎》说公输般在凉州建造佛塔时，造了一只木鸢，敲击机关三下，木鸢就可以飞动，他就乘着木鸢飞回家。没有人知道这件事。直到他的妻子怀孕，父母再三追问，他的妻子才说了这一切。后来，他的父亲窥探到木鸢的秘密，敲击机关十多下，乘上它，一直飞到了吴地的会稽。吴人以为鲁般的父亲是妖怪，就杀了他。鲁般重又造一只木鸢，乘上它飞到吴地，找到了父亲的尸体。鲁般怨恨吴人杀了他的父亲，回来后在肃州城南，造了一个木仙人，让他的手指指东南吴地方向。于是，吴地大旱三年。吴地的一位占卜术士占卜后说：“吴地大旱，是鲁般干的啊。”于是吴人带着许许多多的物品来向鲁般谢罪。鲁般断去木仙人一指，这个月吴地就下了大雨。(大唐)建国初期，当地人还祈祷过这个木仙人。战国时期，公输班也造过木鸢，用它来探视宋国的情况。

公输般造木鸢的故事并非小说家的杜撰，《鸿书》记载说：“公输班制木鸢以窥宋城”。《墨子?鲁问》也说：“公输子(鲁班)削竹木为鹊，成而飞之，三天不下。公输子以为至巧。”不过，也有人把这桩伟大的创举安插到别人头上，韩非子就曾说这事是墨子干的。

倘若说“飞机”的发明未改变历史的形态，那么云梯和钩拒的出现却将中国从春秋时代带入到战国时代。偏巧，它们又是公输般的作为。

《墨子?公输》记载说“公输般为楚造云梯之械，成，將以攻宋”，《战国策》卷三十二“宋卫策”记载说“公输般为楚设机械将以攻宋……墨子曰：‘闻公为云梯，将以攻宋。宋何罪之有？’”，这便是他发明“云梯” 的证据。

《墨子?鲁问》记载说：“昔者楚人与越人舟战于江，楚人顺流而进，迎流而退，见利而进，见不利则其退难。越人迎流而进，顺流而退，见利而进，见不利则其退速，越人因此若执，亟败楚人。公输子自鲁南游楚，焉始为舟战之器，作为钩强之备，退者钩之，进者强之，量其钩强之长，而制为之兵，楚之兵节，越之兵不节，楚人因此若执，亟败越人。公输子善其巧，以语子墨子曰：‘我舟战有钩强，不知子之义亦有钩强乎？’子墨子曰：‘我义之钩强，贤于子舟战之钩强。我钩强，我钩之以爱，揣之以恭。弗钩以爱，则不亲；弗揣以恭，则速狎；狎而不亲则速离。故交相爱，交相恭，犹若相利也。今子钩而止人，人亦钩而止子，子强而距人，人亦强而距子，交相钩，交相强，犹若相害也。故我义之钩强，贤子舟战之钩强。’”这便是公输般发明钩拒的证据。