塔罗牌起源于古埃及，经由吉普赛人传入欧洲，起先在善于接纳一切的意大利生根发芽，然后慢慢扩散到其他城市。19世纪，英国的街头就已经充斥着穿着异族服装的占卜者，通过牌的内容和位置为顾客解说吉凶。

塔罗牌在藏传佛教中的称呼是绿度母，印度的名字则是塔拉。从爱尔兰所称的托兰到拉丁语的泰拉、希伯来的特拉、高卢语的塔拉尼丝、意大利的古语图兰朵……梵天以前古老女神最崇高的称呼、也是埃及称之为“王道”的神秘圣物。

早期的塔罗牌图案诡异丑陋，根本无法与今天绘风精美的各色塔罗牌相比，但塔罗牌张数和内容始终没有改变。最早的的塔罗牌只有22张，分别是愚者，女祭司，男巫，教皇，国王，女王，恋人，战车，力量，隐者，命运之轮，正义，倒吊人，死神，节治，恶魔，塔，星星，月亮，太阳，审判，世界。

其中，愚者是没有序号，可以放在任何位置，因为它本身代表的就是一个漫无目的的流浪小丑形象。据说这22张牌分别代表了人的22种性格，通过在洗牌过程中的无意识排列组合来揭示人生的奥秘。小塔罗产生于流传过程中包括宝剑、圣杯、金币、魔杖这四种符号每种十四张，这就是现在人们喜闻乐见的扑克牌的前身。四种物品也分别转变为四种符号：代表暴力的宝剑是黑桃的前身，代表爱的圣杯转变为了红桃，象征财富的金币变成了我们熟悉的钻石形，魔杖则演变成梅花。扑克牌与塔罗牌之间存在如此密切的联系，因此也有人用扑克牌来预测未来。