郑武公娶妻姜氏，生庄公和共叔段二子。庄公名寤生，母亲生产时逆生，使她吃尽了苦头，所以姜氏很不喜欢他。宋武公在世时，姜氏使尽心计废长立幼，郑武公没有同意。庄公寤生继位后，姜氏处处为次子公叔段着想，设计献谋让叔段取代庄公。庄公佯做糊涂，其实是为了将叔段的阴谋大白于天下。叔段果然一发不可收，囤积居奇，招兵买马，自以为有姜氏做内应，京城指日可破，叔段便公然起兵谋反，此刻庄公设下伏兵，在鄢之地一举消灭了公叔段，并把母亲姜氏流放到颖城。

这个故事印象深刻地有两点，一是郑庄公实乃隐忍阴险之人，他完全有能力用亲情抑制母亲对他的厌恶，对弟弟的野心亦可以防患于未然之时；二是当他消灭了弟弟流放了母亲，也许因为亲情的感召，也许是良知的发现，他开始思念母亲起来。可是，问题来了，他发毒誓要与偏袒弟弟母亲“不及黄泉毋相见也”。古人对誓言还是相当重视的。这时，有个聪明小官僚帮他出了个主意，让人挖条地道，亦通黄泉也，这样一没违背誓言，又可相见于母。于是，黄泉之下母子相见“其乐也融融”。

关于郑国，其实它的诞生，是以其强有力的姿势出现的。公元前857年至公元前842年，是西周第十任国王周厉王执政时代。周厉王是史上有名的暴君，因他的强征暴政，激怒国人酿成暴动。厉王死，宣王正式登基，看中了庶出的姬友，把他分封到今陕西咸林。等级应是三等诸侯国的郑伯。郑国应是西周最后一个分封国。郑国第一任君主郑桓公在辅佐周宣王时显示了才能，官至司徒，掌管教化。

宣王宴崩，幽王继位，这是历史更为著名的一位荒诞无稽之君，千古流传 “烽火戏诸侯”的荒唐闹剧他就是主角。此时，郑桓公仍在朝中任司徒。

幽王无道，戎狄虎视眈眈，周王朝处于风雨飘摇之中。郑桓公深深地忧深思远，他与太史伯私下商议郑国出路何在：“王室多故，何所可以逃死（《国语·郑桓公谋迁国》）。”太史伯为掌管各国文史资料的官僚，为他做了判断，认为济、洛、颍之间是个出去。那里只有十个子国，二个男国，虢郐两国，虽然强横可也不足惧，他们都目光短浅之徙。郑若以周天子为由，借其一方安置家小，他们无法拒绝。这两国虽不强，却野心勃勃，对周室大不敬，到时找个理由，把他们灭了，周围八小国就如取囊中之物。此举对于郑国，是关键的一步，为郑国今后近四百年历史打下了坚实的基业。

公元前770年，郑桓公为保护周幽王而死于国难，成就千古美名，福荫子孙。郑武公得知父亲战死沙场，带三百乘军队日夜兼程，拯救周王朝于水火之中，与戎人血战，战功赫赫。他继任父职，与秦襄公、卫武公等一起拥立太子宜臼继承周大位，护驾东迁洛阳。