本作中的同伴角色，各自拥有能反映其个性的“能力”。“能力传承系统”，是在剧情中脱离战线的同伴，可以以继承遗志的方式获得这项能力的系统。留下的同伴，一旦修得那项能力，就可以以脱离的同伴的力量进行战斗，在其他机种上游戏流程中死去的同伴一样。因为“能力传承系统”的导入，在战术上衍生出无限的可能。
新角色——波齐卡
