触觉主要是通过被毛及皮肤感知触压的轻重、冷热和疼痛。

鼻端和脚垫的触觉：无毛的鼻端和脚垫特别敏感。猫常用它的鼻端去感触物体的温度和小块食物，并借助舌的帮助，来分辨食物的味道和气味，以便能免选择自己口味的食物。脚垫常用来感触不熟悉物体的性质、大小、形状和距离。人们时常可以看到猫抻出一只脚，轻轻地拍打物体，然后把它紧紧地触压，最后用它的鼻子帖紧物体进行嗅闻检查。脚垫还能感知颤动，甚至能通过脚垫像耳朵一样听声音，正因为这样，猫特别害怕对它脚垫的颤动。