史奇派克犬又称比利时小牧羊犬，起源于比利时的法兰德斯省，经常被错误地描述成一种荷兰犬，这也许是由于如下原因所造成的，如法兰德斯正确地理位置的错误认识以及早在1832年前，比利时和荷兰曾统一过。比利时法官查理士·休说：“史奇派克犬不是来源于尖嘴犬或者博美犬，而是真正来源于一种通常称为leauvenaar的小型黑色牧羊犬，这种犬过去经常用来追踪省里高速公路上的四轮货车。证据是那些犬生来有尾巴，外表像Grvenendael犬。”

在19世纪中叶，在娄弯(Louvain)周围地区一些体重18.14千克的这种牧羊犬仍看护羊群。史奇派克犬和Grvenendael均是这些牧羊犬的后裔。繁育的牧羊犬个体逐渐变大，而史奇派犬则逐渐变成我们现在所知的“优秀和忠实”小型护卫犬。

史奇派克犬为人所知已有几百年的历史。事实上，对任何品种来说它可以称为第一次为人所知的特长展示。在1690年，在布鲁塞尔的皇宫行业协会工作人员为史奇派克犬举行了一场犬展示赛。人们被邀请带着他们的犬进宫参加犬展。

此品种的犬那时被称为spits(尖嘴犬)或spitske，史奇派克犬这个名字是在1888年专业的养犬俱乐部成立后才取的。这个名字是小船长的法兰德斯语。正确的拼音是史派克(sheep-er-ker)，最后的r不发音。选择Schipperke是因为它这个名字更具有特色，它是对瑞森先生的一种谢意。瑞森被认为史派克犬之父，因为正是在他的努力才使这个品种得到承认。他是行驶在布鲁塞尔和安特卫普之间一条细长平底载货船的老板，他注意到有许多史派克犬过去常作为船上的护卫犬。尽管史奇派克犬被称为护船犬，它同样受到鞋匠和其他工作者的喜爱。

史奇派克犬的传说指的是产生于1609年的去尾习惯。有一个鞋匠对邻居家的犬的反复盗窃很恼怒，去掉了它的尾巴——并把它公开亮相。不久其他人也效仿他，一直延续到今天。没有证据证明此犬天生并无尾巴事实上看起来，与它们历史上早些时候相比，现在有更多的犬生来没有尾巴。比利时史奇派克犬俱乐部有一个令人滑稽好笑的雕刻图画，描述的是史奇派克犬尾巴的传说故事。

史奇派克犬作为一种时尚宠物起始于1885年，这时利奥波德二世的妻子，王后玛丽在布鲁赛尔的一次犬展上看中了它并得到它。而在此之前，它一直是下层人民的伴侣。

北美的第一头史奇派克犬据认为是1888年由普罗维登维的瓦特·康斯托克引进。一些年后，弗兰克多尔开始在有各类犬参加的展示会上展示史奇派克犬。1905年一个专门的养犬俱乐部在那儿建立，但在第一次世界大战中被毁。此后很少有人对此很感兴趣，直到一些犬迷经过几年的努力，现在的史奇派克犬俱乐部才于1929年建立。