依据目击者所见的飞碟以大小来分分类，有由小型迷你型飞碟到大型飞碟等形状。飞碟如果是外星人所乘坐的飞行器的话，那末可能依据用途的不同，而有各种形状，大小的分别。依据目击案例可有大小分类如下：

①超小型无人探测机：直径30公分左右较多。小的飞碟会进入屋内，在标准大小UFO出现前发现此大小飞碟的情况居多，通常为球型或圆盘型。

在马来西亚也曾发现迷你型UFO在有体形小的外星人的报道，所以也不能断定迷你型UFO为无人探测机。

②小型侦探机：直径在1到5公尺左右，曾有人目击到此大小的飞碟着陆，并有飞碟中走出外星人，外星人并在降落周围进行各项调查。

③标准型联络船：直径在7到10公尺以上，以圆盘型较多，是最为常见的UFO，可能是与外太空及地面调查的飞碟互相联络用，地球人被绑架到飞碟的事件，也几乎是此飞碟的杰作。

④大型母船：，直径由几百公尺到几千公尺以上大小的飞碟，以圆筒形及圆盘型居多。有几千公尺到1至2万公尺高度被看到的情况较多，降落在地面的目击案例则没有。

由于有许多目击者指出，有小型或标准型的UFO飞进或飞出，因此，此大小的飞碟被认为可能是飞碟的大型母船。

若依外星来区分的话，则飞碟至少可分为十种，但为何又这末多形状的原因则尚未明了。代表性的飞碟形状，依目击者的证词指出，UFO的形状虽有各式各样，但没有看到完全相同形状的例子。

除了上述形状外的以外，还有类似直升飞机的飞碟。最近并有云状UFO或发光体UFO早世界上各地出现，假若UFO是外星人飞行器的话，那末此形状的飞碟应是最合适的宇宙飞行的，所以从事研究的人很多。但也有研究人员指出，云状UFO可能是圆筒形或圆盘型UFO等所排放的云状物，而非UFO机体。