北京时间8月31日晚21：20，万众瞩目的大阪田径世锦赛110米栏开始了决赛争夺。最终刘翔以12秒95勇夺世锦赛冠军，成为在世锦赛历史上夺得首金的中国男选手。同时，他也实现了自己在男子110米栏项目中的大满贯。美国名将特拉梅尔以12秒99获得银牌，另一名美国选手佩尼以13秒02获得铜牌。

半决赛刘翔没有使出全力，13秒25的成绩只排在了决赛八名选手的第五位。决赛道次分配，刘翔将从第九跑道，也就是最外侧跑道出击决赛。史冬鹏被安排在了中间的第六跑道。小组赛获得第一的刘翔主要对手古巴小将罗伯斯将从第四跑道出发，他和史冬鹏的中间，也就是第五跑道，是另一夺冠热门，美国本届世锦赛头号人物特拉梅尔。

跨出第一个栏，罗伯斯稍微领先，很快刘翔加速，12秒97刘翔冲向终点。现场解说员激动的喊道：“刘翔创造了第九道奇迹！”这是刘翔夺得的第一枚世锦赛金牌，也是中国代表团田径世锦赛历史上的第一枚男子金牌。