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清华秘密研制我国第一个登月机器人(图)
2007-08-23 11:12:54| 点击:0| 评论:0| 好评:0| 坏评:0|第2页/共3页 << 上一页|下一页 >>
侠客:huiziwm

相关标签: 科学 | 宇宙探索 | 登月探索
朱副教授大致向记者描述了一下:由于月球表面崎岖不平,所以正在设计中的月球车采用了6个轮子,其中每侧的两个轮子通过两个摇臂与另一个轮子相连,车尾部还有一个摇臂用来减轻车身的起伏。月球车每个轮子里都装有一台发动机,采用自备电池和太阳能电池供电,每个轮子都可单独启动,这套独特的驱动系统能确保月球车在月球上轻松越过18厘米高的障碍,而车身没有大的起伏,真正做到在月球上“如履平地”。此外,月球车前部还装有一排4个探照灯,顶部装有一台三维立体摄像机,这台有三个摄像头的摄像机具有全新摄影功能,并能将照片传回地面控制中心。“就目前的研究情况看,我们的月球车还无法适应月球上的环境。而且据我所知,目前国内有好几家科研院所都在设计未来的月球车,而我们设计的是其中方案之一,中国月球车的最终方案还没有最后确定。”朱副教授说道。
回收不经济 机器人永久留月球
据专家透露,经过8年的研究,太空机器人专家研究小组已在某大学实验室建成了模拟“机器人遥控操作系统”,系统模拟了科学家在地面操作太空机器人的行动。当科学家在房间内转动操作把手,屏幕上模拟的太空机器人会照着操作人员的指挥运动,隔几秒钟后,另一个房间两只真正的机器人手臂会发生同样的操作。之所以需要两只手臂,是因机器人在太空工作时,有时需要用一只手臂抓紧物体来稳定身体。
据了解,登月机器人将以火箭发射形式升空,发射时呈蜷缩状,以避免加速度可能造成的损坏。月球机器人将用于考察太空人未来的登陆地点、科学家感兴趣的区域,以及放置仪器、收集样本和传送视频图像等。采集到的岩石样品用返回舱送回。因为回收不经济,机器人则永久留在月球上。牐
工作更安全 派机器人首先登月牐
此前有消息称,中国首先登上月球的将是模样怪异的机器人而不是人。这则消息在太空机器人专家、清华大学计算机系副主任孙增圻教授那里得到了证实。他说:“月球探测是一个国家空间技术高度发展的重要标志,而太空机器人将在中国人登上月球前承担主要探测任务,并将在卫星维修、太空科学试验等活动中发挥重要作用。”有专家认为,在太空,宇航员是极其昂贵的资源,用机器人代替宇航员的某些工作将更加安全、经济。
此外,北京也成立了第一个太空机器人的专门研究机构——国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心。中心常务副主任梁斌在接受访问时说:“中国太空机器人研究在许多关键技术方面已取得突破性进展,一旦需要太空机器人上天,会很快实施。”
梁斌说,与地面机器人相比,太空机器人必须更加智能化,有更强的自主能力,具有抵抗辐射等各种太空特性。牐
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