这项领域的研究从很早就开始了。早在 1970年，在米兰附近的塞斯托 ·圣吉奥瓦尼（ Sesto Sam Giovanni），人们就尝试用 3个月的时间搭建了一座 1.1万立方米的宫殿，而这个奇特的建筑完全是由塑料建造的。

然而，真正的“自动建造系统”的先驱，也是为这种系统命名的人是意大利托斯卡纳（ Toscana）的建筑师但丁.比尼（ Dante Bini），他在 60岁的时候提出了这种利用水泥浇筑，逐层建造房屋的设想。他回忆道：“1965年，在博洛尼亚（ Bologna）克里斯贝拉诺（ Crespellano），我成功地用了 60分钟的时间，用水泥浇筑出了一个 12平方米， 6米高的方格房子。”

根据比尼的回忆，这是“比尼贝壳(Binishell)”的雏形，然后他尝试用水泥浇筑12到40 米见方的房子，用钢筋框架加以支撑固定，并在其中添加氯丁 (二烯) 橡胶（neoprene ）和聚氯乙烯（Pvc ）使之融合为一体：在过去这是一种使建筑材料膨胀，并将圆形屋顶支撑抬高的方法。

而到了如今，世界上有 32个国家正在使用 1600个比尼贝壳 ，它的使用包括住宅、学校、健身场馆、教堂，甚至加油站。 在2005年，比尼又有了新的设想，在比尼贝壳的基础上他又发明了一套新的系统：比尼庇护所（ BiniShelter）。

比尼庇护所的原理是把一个房子简单地分成 8个部分，每个部分单独制造。这些部分都可以制成平板的形状，接下来就是空气泵的事情了。将整个框架用空气泵支撑起来之需要大约一个小时，只需要在搭建地点确定整体的结构就可以了。整个过程的人员需求：3个工人。

比尼庇护所还是一套整体可循环使用系统，能够随时将房屋拆除和重新搭建。这样的建筑还可以不断改进，由于机械和电力系统的加入，自动建造技术也会越来越完善。在日本，这一切已经开始得以实现：仅仅是一个机器人就独立在日本名古屋建造了一幢21层高的楼房，而且在建造过程中，除了电脑工程师外，没有一个泥瓦匠参与工作。

第三种设想：抗地震的房子？用铁和布搭建