早先尼康比较热衷于向柯达和富士提供单反机身用于制造数码单反，而对自有品牌新品研发并不上心，这种情况直到1999年D1上市才被改变，这是一款按照数码单反标准全新设计的产品，尼康在它身上正式 开始 使用APS-C规格。D1拥有一块约270万像素的CCD，镜头折算系数1.5，最高感光度ISO1600，使用CF卡存储文件。可以说D1是尼康现在单反家族真正意义上的始祖，奠定了后续产品的框架和基础。

八年后，尼康已经发展成涵盖入门、准专业和专业应用三类市场，四个价格区间的产品线，巧妙的错位定价策略避免了和佳能的直接碰撞，不过设在泰国的总装厂产能比较有限，经常会拖市场的后腿，感光元件研发的滞后使得尼康迄今没有能够和佳能真正抗衡的全画幅高端机身，这不能不说是一大遗憾。

入门市场代表机型：D40X

尼康D40X是以D40的发展型产品面目诞生的，最大的改进是用新的1000万像素CCD升级了D40的600万像素CCD，终于提供了ISO100的感光度选项，连拍功能也得到加强。不过比较意外的是，D40X并不是以取代D40为目的，二者将在市场上并存很长一段 时间 。它和一味压价的D40不同，D40X可以满足一些要求更高的消费者，它的出现也迫使佳能重起了350D的销售。