道教形成于东汉末年，它是在中国上古原始宗教的基础上吸收了春秋战国时期阴阳五行说和升仙思想发展而来的，上古的鬼神观念和龙的观念都被道教所摄取。上古神话中龙是通天神兽，是升仙的坐骑，道教对此说全盘继承，神仙并以龙为脚力。道教的法术中有一种为“乘峤”，即乘坐神兽飞行于空中，与神仙往来，所乘的龙称为龙峤。据道教经典说，乘龙者游洞天福地，一切邪魔精怪都不敢侵犯，无论到那里，都会有神祗出迎。早期的道教，尽管承认龙的施云布雨功能，却只是拿它当脚力使用，直到后来佛教将龙神据为己有的时候，才醒悟过来，大力争抢龙神，奉为龙主。说起来缘于早期道教与佛教的激烈竞争，这种竞争主要体现在两个方面：一是双方争相拉拢封建君主以取得政治上的支持，二是尽量附和民众心理，取得民众的认同。所以当佛教关于龙王的内容日益渗入中国文化之中产生社会影响后，道教就奋起直追了，把道教中的龙也附会为王，且后来居上，名目的繁多超过了佛教，主要有四海龙王，东海敖广、南海敖闰、西海敖钦、北海敖顺，五方龙王青帝、赤帝、白帝、黑帝、黄帝等数百位龙王。上古原始宗教的龙虽有神性，但并不占地盘，发展到这时候，道教的龙王均有守土之责，诸天有龙，四海有龙，五方有龙，三十八山有龙，二十四向有龙，以至凡是有水的地方，无论湖海河川，还是渊潭池沼以及井、泉之内都有龙王驻在。

　　由于龙是本土宗教，道教的龙也就更为中国化，比佛教的龙更为世俗，更适合中国民众的心理，龙不但能降雨除旱，还可以救火，在祁雨的同时还可以捎带提一些其它方面的要求，譬如求福、长生、官职、疾病、住宅凶吉等，“无有不吉”，几乎世上所有的都可以包揽了。而且道教的龙的行雨更有了人情味和传奇色彩。

　　相传隋末唐初的药王菩萨孙思邈，由于著有医书传世，颇有名气，便被道教牵扯入内，反映道教不仅能使龙行雨，还能救龙之命，龙与神仙的感遇富有了人情味。《酉阳杂俎》记有孙思邈在终南山隐居修行，时天下大旱，一名来自西域的胡僧在昆明结坛祁雨，七日后，池水缩数尺，池中的龙王化为一老者到孙思邈处求救。孙说：“我知道昆明池有仙方三十篇，将方予我，即可救你。”龙回答说天帝不准仙方外传，但事急已顾不得了，遂将仙方奉上，孙大喜，嘱龙不必忧虑。孙思邈密而作法，此后果然池水渐涨。胡僧祁雨不成，羞愧而死。故事中的孙思邈不是救死扶伤的仁圣色彩，颇有乘人之危、不顾天下而念一己之私的意味，不过表现了在龙问题上的佛、道之间的竞争。